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user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

UFC921A101 3BHE024855R0101 ABB  INT-2 Board Varnished
SB822 3BSE018172R1  ABB  Rechargeable Battery Unit
SA811F 3BDH000013R1 ABB  Power Supply Module
PPC905AE101 3BHE014070R0101 ABB control board
PE1315A  ABB   Opto isolated pulse amplifier
8521-TC-SA  GE  Analog expansion module
8121-DI-DC  GE   16-channel Digital Input
1746SC-INO4I  Allen-Bradley  Analog Output Module
8115-DO-DC  GE  8-channel Digital Output
5SHY3545L0020 3BHE014105R0001 ABB  IGCT  Module
6ES132-1BH00-0XB0  Siemens  ET 200L Digital Input Module
PR9376010-011 9200-00097  EPRO  Proximity Sensor
MMI301  GE  PROCESSOR MODULE
IMHSS03  ABB  Infi 90 Hydraulic Servo Slave Module
086318-002 086318-501  ABB  MEMORY DAUGHTERBOARD
D138-002-002 MOOG  solenoid valve
MS90376-12Y  GE  Dc controller governor
RLX2-IHNF-A  PROSOFT  interrupter
AXLINK100 892.202988  AUTOMATION  network connector
07KR31 FPR36000227R1202-S ABB  Procontic Central Processing Unit
MPRC086444-005  ABB  Card board
JGSM-06  YOKOGAWA  Position Controller
PPD539A102 ABB  Static excitation system controller
WESCOM D200 VME WESCOM D200 VME D20 M++  GE  frame
WES5302-150  GE  Thermoelectric card
WES5302 WES5302-111  GE  Thermoelectric card
WES13-3   GE  Safety module
PP49283-8 T8846 ICS TRIPLEX  PI terminal board
TP867  ABB  Baseplate
D20 EME 10BASE-T  GE  Processor module
5600633 T8800 ICS TRIPLEX  Trusted 40 Channel 24V Dc Digital Input FTA
3BSE040662R1 AI830A  ABB   Analog input RTD 8 ch
3BSE008508R1 DI810   ABB   Digital Input 24V 16 ch
CI627  ABB   AF100 Communication Interface
PM633  ABB   Processor Module
SC610  ABB   Analog Input 16Ch 12 bit
DO620   ABB   Digital Output 32ch 60VDC
AI625  ABB   Analog Input 16ch 12 Bit  4-20 mA
AI610  ABB   Analog Input 16Ch 12 bit
CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW  Rexroth SERVO DRIVE CONTROL UNIT INDRADRIVE
8724-CA-PS  GE  IS module power supply carrier
N.145-18N.105-19  IB3110050 ELEMASTER  Output module
N.132-18N.143-18 IB3110551 ELEMASTER  Output module
IB3110050  N.104-19N.143-18 ELEMASTER  Output module