S-113N 3BHB018008R0001 Контроллер ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

1C31132G01 Ovation analog output personality module
1C31129G03 Ovation 0-20mA analog output electronic module
1C31125G02 Ovation switch output feature module
1C31122G01 Ovation switch quantity output electronic module
1C31116G04 AI PMODanalog Input WITH PMOD Thermocouple Input feature module
1C31113G05 Ovation module +/-5VDC/0-20mA analog input electronic module
1C31113G04 Ovation module +/-1VDC analog input electronic module
1C31113G03 Ovation module +/-100mV Analog input electronic module
1C31113G02 Ovation analog input electronic module
1C31113G02 Ovation module +/-50mV analog input electronic module
1B30035H01 I/O PROCESS CONTROL BASE
1B30023H02 INPUT/OUTPUT BUS TERMINATOR
1B30023H01 I/O Bus Terminator
ABB PU512V2 3BUR001401R1  PU512V2 MasterBus 300 Interface
TRICONEX 3806E Analog Output module
ENTERASYS A2H124-24FX switchboard
GE HYDRAN M2 Transformer monitoring equipment
GE IS420UCSBH1A UCSB controllers
GE DS200SIOBH1ABA  I/O Control Board
IC698CMX016-ED VMIVME-5567-000 RX7i Control Memory Xchange 16MB Memory
GE VMIVME-4140 16-Channel 12-bit Analog Output Board
GE VMIVME-3113A 12-bit analog to digital conversion module
ABB PP820 3BSE042243R1 Panel 800 5.1 » Control System Accessories
LDMUI-001 61320946C Current source analog output module
ABB 216AB61 HESG324013R100/H Binary O/P unit
ABB 216VC62a HESG324442R112/F Processor unit
ABB UAC389AE02 HIEE300888R0002 Robot parts
DSAI130D 3BSE003127R1 MasterPiece 200 and 200/1 » I/O Modules
HVC-02B 3HNA024966-001/03 Robot parts
3ASC25H214 DATX130 Spares and Consumables » Parts
5SHX1060H0003 3BHB020538R0001 3BHE024415R0101 GVC714A101
5SHX1445H0002 3BHL000387P0101 IGCT module
FM9925A-E HIEE45116R000 ABB
NEW CSA464AE HIEE400106R0001 High voltage frequency converter module
GCD207B101 3BHE024642R0101 High voltage frequency converter module
GDD471A001 2UBA002322R0001 High voltage frequency converter module
PM860K01 3BSE018100R1 PM860 Processor Unit Kit
PM860A 3BSE018110R1 Processor Module
PM860 3BSE018110R1 Processor Module
PM856K01 3BSE018104R1 AC 800M Processor Module
PM856AK01 3BSE066490R1 AC 800M Hardware 5.1 » Central Units
PM856 3BSE018128R1 Processor Module
PM851K01 3BSE018168R1  AC 800M Hardware 5.1 » Central Units
PM851AK01 3BSE066485R1 AC 800M Hardware 5.1 » Central Units
PM825 3BSE010796R1  Advant Controller 160 Version 2.2 » Central Units
PM810V2 3BSE013220R1 AC70 Processor Module
PM810V1 3BSE00850R1 AC70 Processor Unit
PM810 3BSE008500R1 AC70 Processor Module