RMIO-02C Система возбуждения DCS ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

Excitation system ABB module TK890F
Excitation system ABB module TK854V030
Excitation system ABB module TK853V020
Excitation system ABB module TK851V010/3BSC950262R1
Excitation system ABB module TK850V007
Excitation system ABB module TK831F
Excitation system ABB module TK831F
Excitation system ABB module TK821F
Excitation system ABB module TK821F
Excitation system ABB module TK817F
Excitation system ABB module TK817F
Excitation system ABB module TK812V150
Excitation system ABB module TK812V050
Excitation system ABB module TK812V050
Excitation system ABB module TK812V015
Excitation system ABB module TK812V015
Excitation system ABB module TK811V150
Excitation system ABB module TK811V150
Excitation system ABB module TK811V050
Excitation system ABB module TK811V050
Excitation system ABB module TK811V015
Excitation system ABB module TK811V015
Excitation system ABB module TK811F
Excitation system ABB module TK811F
Excitation system ABB module TK809F
Excitation system ABB module TK809F
Excitation system ABB module TK808F
Excitation system ABB module TK807F
Excitation system ABB module TK807F
Excitation system ABB module TK803V018 3BSC950130R1
Excitation system ABB module TK802F
Excitation system ABB module TK802F
Excitation system ABB module TK801V012
Excitation system ABB module TK801V012
Excitation system ABB module TK801V006
Excitation system ABB module TK801V006
Excitation system ABB module TK801V003/3BSC950089R1
Excitation system ABB module TK801V003
Excitation system ABB module TK801V003
Excitation system ABB module TK701F
Excitation system ABB module TK527V030
Excitation system ABB module TK516 3BSE000388R1
Excitation system ABB module TK516
Excitation system ABB module TK212A
Excitation system ABB module TK212A
Excitation system ABB module TK212
Excitation system ABB module TK212
Excitation system ABB module TD951F
Excitation system ABB module TC630
Excitation system ABB module TC625
Excitation system ABB module TC562
Excitation system ABB module TC560V2 3BSE022178R1
Excitation system ABB module TC520 3BSE001449R1
Excitation system ABB module TC514
Excitation system ABB module TC512V1 3BSE018059R1
Excitation system ABB module TC512V1
Excitation system ABB module TC512
Excitation system ABB module TC405K03
Excitation system ABB module TBU810
Excitation system ABB module TB870F
Excitation system ABB module TB870F
Excitation system ABB module TB852
Excitation system ABB module TB852
Excitation system ABB module TB850 3BSC950193R1
Excitation system ABB module TB850
Excitation system ABB module TB850
Excitation system ABB module TB845
Excitation system ABB module TB842
Excitation system ABB module TB840A 3BSE037760R1
Excitation system ABB module TB840A
Excitation system ABB module TB840
Excitation system ABB module TB826 3BSE061637R1