REX521GHHGSH51G Использование параметров ABB

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

PCM4.4  DEIF  Differential current relay
7AT664.70  B&R  AT664 Analog Input Module
PCM4.3  DEIF  Differential current relay
FLN4234A  MOTOROLA  Controller MODULE
FLN3524A  MOTOROLA  Controller MODULE
05704-A-0144  HONEYWELL  Four Channel Control Card Catalytic Input
JAPMC-IQ2303  YOKOGAWA  32 Input/Output Module
90088-A-9001  HONEYWELL  power-supply module
TCPSV  TOSHIBA
P0916AE  FOXBORO  Compression terminal assembly
IS220UCSAH1A  GE  Mark VIe Controller with a PMAC Processor
IS200HSLAH2ADE  GE  HS SLR LNK interface board
DSDX452 5716075-P ABB  Remote In / Out Basic Unit
DL42N-22  SCHIELE  Analog output module
330901-05-32-05-02-00  Bently Nevada
330180-90-05 Bently Nevada 3300 XL Proximitor Sensor
330130-080-00-00  Bently Nevada  3300 XL Standard Extension Cable
330108-91-05  Bently Nevada  5/8 mm Proximitor Sensor
135489-01  Bently Nevada  I/O Module 4 Channel Internal Barrier
330103-00-03-05-02-05 Bently Nevada Sensor probe
190055 190055-0Z-01-01-01  Bently Nevada  Monitor
PR937620  EPRO  Axial vibration eddy current sensor
5466-316  Woodward  High Performance Analog Combo
C002292.01/9100131600 VB-430 Vibro
VE4002S1T2B5  EMERSON  Discrete Output Card
3604E  TRICONEX  3604E  Digital Output Modules 24VDC 16 Point TMR
SCXI-1125  NI  8-Channel  Voltage Input Module
PMC-6130-J 0100RSDPMC-J  MOTOROLA  Processor module
PCD2.M48X  SAIA
IE-4000-16GT4G-E   Cisco  Industrial Ethernet 4000 Series Switches
1747-ASB  Allen-Bradley  Universal Remote I/O Adapter Module
CS-1000 UTX1700PTFE  MECE  Wafer Robot Control System
BMEP585040  Schneider   PROCESSOR MODULE
193-1CL00-0XA0  Siemens  Terminal Block TB 32L
8C-PCNT01 51454363-175 HONEYWELL  C300 Controller Module
PM866K02 3BSE050199R1  ABB  Redundant Processor Unit
PM3398B-6P-1-3P-E  PIONEER MAGNETICS  power-supply module
LPF240A HITACHI  power-supply module
51303940-150  HONEYWELL  Cabinet Fan Assembly with Alarm
HIER464920P0001  ABB  CURRENT RELAY,UNS 0017A-P
PXI-4071  NI  PXI Digital Multimeter
AS-P892-000   Schneider   PROCESSOR MODULE
104X905BA603 G-95-149-H-9550 GE
200-560-000-016 200-560-101-015  VIBRO