REF615C_E HCFFAEAGANB2BAA11E Модуль ввода / вывода ABB

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

FC-9801F NEC
IC698CPE010  GE
IC698CPE020-JX  GE
CI867AK01 ABB  Modbus TCP Interface
IC698CPE030  GE
IC698RMX016-ED  GE
IC698PSA350  GE
INICT03A  ABB
IS200STAIH2ACB  GE
IS200STCIH6A  GE
IS200STCIH6AED  GE
IS200TBCIS2CCD  GE
IS200TPROH1C  GE
IS200TRLYH1BGF  GE
IS220PAICH1A  GE
IS220PAICH1B REV A GE Gas turbine card
IS220PRTDH1A  GE
IS220PVIBH1A  GE
IS220PVIBH1AL GE
IS230SNCIH6A GE
IS230STAOH2A GE
IS230TCISH6C GE
IS230TVBAH2A GE
IS420ESWBH1A GE
MVME61006E-0163  MOTOROLA
PDP601  METSO
PM630 ABB
PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/00  ELAU
PSCAMAAN 16404-5003 YOKOGAWA
S-076N 3BHB009884R0021 ABB
SPHSS03 ABB
D674A906U01 ABB  Electromagnetic flowmeter converter
VMIVME-7700 GE  Processor module
3ASC25H209 DATX110  ABB  I/O terminal block
5SHY35L4520  ABB  Asymmetric IGCT
6SE7090-0XX84-0AB0  Siemens  host drive
57C404C  RELIANCE  Network Communications Module
83SR06B-E GJR2395400R1210  ABB  Filter Modules
3503EN  TRICONEX  Digital Input Module
51196655-100 ACX633  HONEYWELL  power-supply module
51305896-200 NIM MODEM  HONEYWELL  Modem board
51403519-160 K4LCN-16  HONEYWELL  TDC 3000 Memory Processor
AL81G  ACQUISITIONLOGIC GHz analog-to-digital converter board
ASE2UDC920AE01  ABB  Memory input
CP451-10  Yokogawa  Processor Module
KOKUSAI CXP-544A KOMS-A2 Main control circuit board
DS215DMCBG1AZZ03A  GE  SPEEDTRONIC CIRCUIT CARD
F8627X  HIMA   communication module