REF542PLUS 1VCF752000 Электрический фильтр ABB

Design and implementation of variable frequency transmission system based on ABB hardware architecture
introduction

With the increasing development of transmission technology and the increasing demand for actual use, variable frequency transmission systems have been widely used.

As a Fortune 500 company in the world, ABB is a leader in the fields of power and automation technology and has strong capabilities in control
systems, high-voltage, medium-voltage and low-voltage frequency conversion technology and transmission technology. Therefore, this article mainly
relies on ABB”s control, frequency conversion and transmission technology, and uses related hardware products to design and implement the frequency conversion transmission system.

To truly design and implement a usable variable frequency drive system, the entire system must be fully equipped, conveniently operable and
compatible with a wide range of needs, so that it can be used without changing the control method and operation. According to the actual control needs,
that is, combining frequency converters with different performances and variable frequency motors with different speeds or torques to quickly build and realize a variety of control requirements.

1 System design purpose and composition

The design purpose of this system is to control ABB inverters through local and remote control methods and complete 4 independent channels
of closed-loop speed control to drive different test objects to rotate.

The entire control system consists of the following four main components: remote control computer, panel industrial computer (touch screen),
PLC and speed-regulating frequency converter. The system design block diagram is shown in Figure 1.

In order to ensure the accuracy of motor speed control, an encoder module is added. The PLC can obtain the feedback of the rotary encoder in the
frequency converter through the ProfibusDP protocol. The speed control is performed through the frequency converter for internal PID closed-loop control.

2 System hardware implementation

2.1 Control some hardware

The control part of the hardware mainly refers to the sum of hardware that supports operators to use the equipment directly or indirectly and complete
the functions of the equipment. Its main hardware includes computer control terminal, touch screen control terminal, PLC control unit, other auxiliary
circuits and measurement and control components.

2.2 Transmission hardware

The transmission hardware mainly refers to the total number of equipment that can relatively independently perform a complete transmission function.
Its main hardware includes frequency converters, variable frequency motors (configured with rotary encoders as needed) and other auxiliary circuits.
Among them, the selection of motors and frequency converters should be based on the principle of selecting the motor first and then selecting the
frequency converter. details as follows:

First, according to the tangential speed at which the object under test is to complete rotation, select the motor speed according to the following formula:
Secondly, choose based on several other important basic parameters of the motor, such as system hardness, torque, weight, etc
. This system uses ABB”s variable frequency motor.

Finally, select an appropriate frequency converter based on the motor power. In addition, the actual situation of the object being tested must also be taken
into consideration, such as whether the rotating load belongs to the heavy-load usage of the frequency converter, etc.

3Software system

System software includes three major categories in total, namely computer control software, touch screen software and PLC software. Among them, the PLC software, as the
underlying software, is responsible for the interaction with the computer control software and touch screen software on the upper side, and the interaction
with the frequency converter on the lower side. Therefore, from the architecture of the entire software system, it can be defined as a host and slave computer structure.
3.1 System development platform

The software system has two control methods: remote and local. The development platforms for the three major categories of software are Windows operating system,
LabVIEW[4] integrated development environment, CodesysV2.3, and CP400.

3.2 System software architecture

The software of the entire system is divided into three types, namely remote control software, PLC control software and local control software. Among them,
the remote control software runs under the Windows operating system and is developed under the LabVIEW integrated development environment; the PLC control software is
developed under the CodesysV2.3 programming environment; the local control software runs on the touch screen computer and is developed under the CP400 environment.
The relationship between the three software is shown in Figure 2.

3511 Pulse Input Module| Triconex | 3515
3504E Digital input module | Triconex | 3503E
3009 Main processor | Triconex | 3009
3008 Main Processor | Triconex | 3008
VE4001S5T2B4 16 Channels Input Card | DeltaV
VE4001S3T2B2 8 Channels Input Card | DeltaV
VE4001S3T2B1 8 Channels Input Card | DeltaV
VE4001S3T1B2 8 Channels Input Card | DeltaV
VE4001S3T1B1 8 Channels Input Card | DeltaV
VE4001S2T2B5 32 Channels Input Card | DeltaV
VE4001S2T2B4 Discrete Input Card | DeltaV
VE4001S2T2B3 Discrete Input Card | DeltaV
VE4001S2T2B2 Fused I/O Termination Block | DeltaV
VE4001S2T2B1 Standard I/O Termination Block  | DeltaV
VE4001S2T2 Discrete Input Card | DeltaV
VE4001S2T1B3  Discrete Input Card | DeltaV
VE4001S2T1B2 Discrete Input Card | DeltaV
VE4001S2T1B1 Discrete Input module  | DeltaV
VE3051C0 Power controller carrier  | DeltaV
VE3008 MQ Controller | DeltaV
VE3006 MD-PLUS controller | DeltaV
VE3007 MX Controller  | DeltaV
VE3005 Controller MD | DeltaV
VE3004 MD Controller  | DeltaV
VE3002 Controller Module | DeltaV
SE4005S2B2 8 channels AO Card | DeltaV
SE4005S2B1 8 channels AO Card | DeltaV
SE4003S2B1 8 channels AI Card | DeltaV
SE4002S1T2B1 8 channels DO Card  | DeltaV
SE4002S1T1B2 8 channels Discrete Output Card | DeltaV
SE4002S1T1B1 8 channels DO Card  | DeltaV
SE4001S2T2B1 Traditional I/O | DeltaV
SE3008 SQ controller  | DeltaV
SE3007 SX controller || DeltaV
SE3006 controller | DeltaV
KJ3002X1-BB1 AO, 8-Channel, 4-20 mA Card | DeltaV
KJ3002X1-BA1 8-Channel HART Card || DeltaV
KJ3001X1-BK1 Input module | DeltaV
KJ3001X1-BH1 8 channel output module || DeltaV
KJ3001X1-BG1 DO, 8-Channel, 24 VDC, Isolated Card | DeltaV
KJ3001X1-BD1 Dry contact module || DeltaV
KJ3001X1-BB1 Input module | DeltaV
KJ3001X1-BA1 DI, 8-Channel, 24 VDC, Isolated Card | DeltaV
KJ2201X1-BA1 Logic Solver – SLS 1508 || DeltaV
KJ2101X1-BA1 I/O interface card | DeltaV
KJ2004X1-BA1 Remote interface unit  || DeltaV
KJ2002X1-BA1 Controller M3 module  | DeltaV
KJ2001X1-BA1 controller  | DeltaV
KJ1501X1-BC1 SYSTEM POWER SUPPLY | DeltaV
KJ1502X1-BB2 System power supply || DeltaV