PPC907BE 3BHE024577R0101 simulation module

Product parameters

Model: PPC907BE 3BHE024577R0101

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

PPC907BE 3BHE024577R0101 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

PPC907BE 3BHE024577R0101 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: PPC907BE 3BHE024577R0101 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install PPC907BE 3BHE024577R0101 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating PPC907BE 3BHE024577R0101 to ensure proper use.

Product Introduction

PPC907BE 3BHE024577R0101 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Design of ABB industrial robot deburring and grinding workstation based on RobotStudio simulation software
introduction

As an official offline programming software for ABB robots, Robotstudio not only has powerful simulation and offline programming functions, but also has automatic path generation
function and simulation monitoring collision function. It can realize the simulation of robots in real scenes, so as to timely update existing robot programs. optimize. On-site teaching
programming will affect normal production activities on site.

The application of Robotstudio software offline programming can reduce on-site teaching and programming time.

As a traditional process of mechanical processing, deburring and grinding have a wide range of applications. However, for a long time, in the process of manual deburring
and polishing, there have been differences in operations between workers. The manual operation is not repeatable and the deburring effect is unstable, which has seriously
affected the surface quality and service life of the finished product; and the working environment There is a large amount of dust floating in the air and the conditions are harsh,
seriously endangering the physical and mental health of workers. With the proposal of “Made in China 2025”, intelligent manufacturing production has become an
important development direction for the transformation and upgrading of the future manufacturing industry. The use of industrial robot automated production lines for repetitive
batch processing operations can not only greatly improve production efficiency, but also greatly improve product quality. Yield and production stability. Therefore, before designing
the robot polishing program, if the shape, size and polishing amount of the workpiece to be polished are known, the robot offline program can be written on the
Robotstudio software according to the existing conditions, thereby improving the efficiency of on-site programming.

1Design task description

This task is to create a new simulation workstation in ABB robot simulation software Robotstudio. The corresponding training equipment in reality is the Yalong
YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment. The industrial robot selection and method of the simulation workstation are
The grinding head installed on the blue plate refers to the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment, and the
workpiece is customized. The ABB industrial robot deburring and
grinding workstation simulation training process includes: creating a workstation, setting up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems,
creating trajectories, programming, simulation design, and verification.

2 Task implementation

2.1 Create a workstation

Import the robot: First, create a new simulation workstation in the Robotstudio software. The workstation name is self-named, and then import the
corresponding industrial robot IRB1410. The robot position remains unchanged by default. Create a robot system, modify the system options, check 709-1D
eviceNetMaster/s1ave, select Chinese as the language, and leave the other options unchanged by default, then click Confirm to create the robot system
After the robot system is created, hide the industrial robot IRB1410 to facilitate subsequent workstation operations.

Import workpiece: The workpiece here is customized, and the corresponding workpiece is selected according to the actual situation on site. This article
uses the original workpiece Curvet in Robotstudio software. After importing it into the workstation, according to the reachable range of the robot, just place the
workpiece at a suitable location within the reachable range of the robot, as shown in Figure 1.

Import the grinding rotor tool: First, create a new grinding rotor tool component – rotor – copy (2) and rotor – copy (2) in the so1idworks 3D software. The
rotor – copy (2) is a rotatable grinding rotor. —The copy is the tool body, which is the grinding rotor frame, and is installed on the robot flange, as shown in Figure 2.
2.2 Setting tools

First, move the rotatable grinding rotor and the tool body to the local origin based on point A, and adjust the initial tool angle so that the grinding rotor is
parallel to the x-axis of the geodetic coordinate system, as shown in Figure 3. Set the local origin of the tool body at this time, change the position x, y,: to 0, 0, 0, and change the direction x, y,: to 0, 0, 0.
Figure 3 Tool settings

Create a new frame at point B of the tool body, name it “frame l”, and adjust the direction of frame l so that the axis is perpendicular to the
plane of point B. The specific direction is shown in Figure 4.

1746-BAS   Allen-Bradley   Single slot module
1606-XL240DRT   Allen-Bradley   1606-XL switching power supply
1734-AENT  Allen-Bradley  point input/output Ethernet input/outgoing communication adapter
1494V-FS400  Allen-Bradley   Trailer fuse box
1492-W4   Allen-Bradley   Junction junction box
1485A-C2  Allen-Bradley   Carbon film resistor
1394-SJT10-C-RL   Allen-Bradley   GMC standard system module
1394C-SJT05-D  Allen-Bradley   Modular, multi-axis motion control drive system module
1391-DES45   Allen-Bradley   digital AC servo driver
1336-PB-SP2B   Allen-Bradley   Precharged electric plate
1336-MOD-KB010   Allen-Bradley   AC driven dynamic brake assembly manufactured
1336-MOD-L2  Allen-Bradley   5VDCTL Logical interface board
1336-L6E/L9E   Allen-Bradley   Control interface driver board
1336F-BRF15-AA-EN  Allen-Bradley  AC driver with adjustable frequency
1336-BDB-SP37C   Allen-Bradley   discontinued grid drive board
1336-B025-AA-EN-GM1 Allen-Bradley  driver
1203-GK5  Allen-Bradley   Input module
1326AB-B720E-21   Allen-Bradley   servo motor
531X307LTBAHG1  GE  Local area network (LAN) terminal board
531X304IBDARG1  GE  PC basic driver card
1203-CN1  Allen-Bradley  control net Communication module
531X303MCPBBG1  GE  Power circuit board
170PNT11020  Schneider  Modbus PLus communication adapter manufactured
150-B97NBDB   Allen-Bradley     Solid state controller
22B-D024N104  Allen-Bradley  PowerHlex 40 Series AC drive
6GK7542-5FX00-0XE0  Siemens  Communication processor
5X00121G01  Emerson  Switching quantity output module
2DS100.60-1  B&R  Absolute encoder
1TGE120011R1001  ABB  motor and feed control unit of MNS
0-60063-1  RELIANCE   PMI regulating board
0-51378-25  RELIANCE  Gate coupling plate
0-57C405-C  RELIANCE   analog Ⅳ/O drive module
UTNH23A  TOSHIBA   Fiber shared hub unit
TSXP573623  Schneider  dual format PL7 processor
TC-PRR021  Honeywell  Redundant module
TK-PRS021  HONEYWELL  Control processor module
TC-FPCXX2  Honeywell  Power supply
TC-4000-P-PB-ES  ATLAS COPCO  Power supply driver
T8403  ICS TRIPLEX  Trusted TMR 24Vdc digital input module
T8311  ICS Triplex  Trusted TMR extender interface
SCXI-1600  NI  Data acquisition module
T8151B  ICS TRIPLEX  Trusted communication interface
SCXI-1000  NI  4 slots, AC chassis
SAN4-40M  DDK  Servo drive
SAFT183VMC  ABB  Control the motherboard
PQMII-T20  GE  Power quality meter
PFCL201C 10KN  ABB  tension sensor
PDD200A101 3BHE019633R0101/3BHE020P201  ABB  Control board circuit board
P0917XV  FOXBORO  Compression end assembly
P0916BX  FOXBORO  Terminal component
MVME715P MOTOROLA transition module
MVME712A/AM MOTOROLA VME control card
MVME335  MOTOROLA  Interface board
MVME333-2  MOTOROLA  controller communication module
MVME147SRF  MOTOROLA  Double height VME module
MVI56-MDA4  PROSOFT  Platform main module
MOX12-P3509  ABSOPULSE  POWER SUPPLY
MDS60A0150-503-4-00  SEW  drive
MMS6120  EPRO  double-channel bearing vibration measurement module
LZS-1500-3  TDK-Lambda  Output industrial power supply
LDSYN-101  ABB  Communication controller unit