PPC907BE 3BHE024577R0101 Использование параметров ABB

The most fundamental reason for distinguishing these two motor types is that the
design of the air gap magnetic field is different. So the following differences arise

The back EMF waveform is different:

BLDC: Approximate trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

The three-phase current waveforms are different:

BLDC: Approximate square wave or trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

Differences in control systems:

BLDC: usually includes position controller, speed controller and current (torque) controller;

PMSM: Different control strategies will have different control systems;

Controls are different:

BLDC: 120-degree square wave current, using PWM control;

PMSM: Positive Xuan wave current, controlled by SPWM SVPWM.

However, in actual control, brushless DC can also be controlled by FOC, and permanent magnet
synchronous motors can also be controlled by square waves.

Just like the controllers of electric vehicles, I have disassembled and studied three or four. The interfaces are
all the same, the control chips are different, and of course the control algorithms are also different. Electric vehicles
controlled by sine waves have very low sound when starting and running, and there is no jitter during operation;
but electric vehicles controlled by square waves have very obvious sounds, and the jitter during operation can also
be felt. The judder is due to definite torque ripples.

Motors controlled by square waves have higher power efficiency, because motors controlled by sine waves have a lower effective voltage.

4. Control technology of permanent magnet synchronous motor

Permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors can be operated using the same control method.

57M300B5A   PORTESCAP   micro-motor
3IF260.60-1  B&R   2005 CPU or programmable interface processor
5AP1130.156C-000   B&R   Automation Panel
VARIAN 100010077-06   VARIAN   MLC Interface Plug-In Board
VARIAN 100010078-01   VARIAN   MLC Interface Plug-In Board
MVME5500   MOTOROLA   VMEbus Single-Board Computer
UDD406A  3BHE041465P201   ABB   Input output module
PM573-ETH  ABB   Logic Controller
SBRIO-9607 NI  CompactRIO Single-Board Controller
T16054  Flex Kleen  Control
R911268888   Rexroth   Servo power supply
PCI-6251   NI   Multifunction I/O Module
PC834-001-T  Kollmorgen   Brushless Servo Drive
P0924DB   FOXBORO  terminal base
P0917MG FOXBORO  Terminal block Module
P0916PW   FOXBORO   Assembly 32 channel contact sensing
PO916NJ-OB   FOXBORO   DIN Mount Base
P0914XA  FOXBORO   terminal
VP325 02X   Concurrent Technologies  Processor Single Board Computer
XV-440-10TVB-1-20 ETON  Touch panel
XVS-440-10MPI-1-10   ETON   Touch panel
P0904HA  FOXBORO   Power Supply Module
SQ-300I  B&W   Hybrid automatic voltage control
P0400VP-0N   FOXBORO   Communication Processor
P30B04010PCKST   SANYO DENKI  SERVO MOTOR
SM-100-40-080-P0-45-S1-B0   ELAU   Servo motor
MDB-8E    Sartorius    Weight bearing sensor
MC-TAMR04   Honeywell Low Level Analog Input Multiplexer
KJ3002X1-BF1 Emerson  RTD Card
K2-400 DI470A   KEBA  Input Card
KEMRO K2-400 CP 450C  KEBA   PLC LCD monitor Liquid Crystal
INFO-4KP-94161B   INDEL AG   Communication module
IC200PWR101E    GE    VersaMax power supply module
HP-5517B   Agilent  Laser interferometer
IC693CPU364  GE   single-slot Central Processing Unit
H201TI GE  small on-line early warning transmitter
FBM232 P0926GW  FOXBORO   Ethernet Communication Module
FBM217 P0914TR   FOXBORO  Input Module
H92A0K9V0H00   FOXBORO   Electrical conductivity transmitter
FCM10E    FOXBORO    I/A SERIES COMMUNICATION MODULE
EMC1600   EtherWAN   16-Bay Media Converter and Ethernet Extender Chassis
DMC-4143   Galil  Motion Controller
DS200SIOBH1ABA  GE   I/O Control Board
D674A905U01 ABB Cartridge U-low HART / Std. FET 300
CE4050S2K1C0   EMERSON   I/O Interface Carrier with Carrier Shield Bar
C400/10/1/1/1/00   SCHNEIDER   SERVO CONTROLLER
ATCS-15  SCHUMACHER   Temperature control unit
ACC-8E PMAC-2 602469-103   Delta Tau  Breakout Terminal Block Board
A90L-0001-0515R FANUC Spindle motor cooling fan
350005-02-04-00-00-00   Bently Nevada   DC IN Card Input Module
330930-065-01-05  Bently Nevada   NSv Extension Cable
SJDE-08ANA-OY  YASKAWA   SERVO DRIVE MECHATROLINK
330180-51-00   Bently Nevada   3300XL Proximitor Sensor
330130-040-00-00   Bently Nevada 3300 XL Standard Extension Cable
149992-01   Bently Nevada   16 Channel Relay Output Module
126615-01   Bently Nevada   Proximitor I/O Module