PPC380AE01 Система возбуждения DCS ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

ACC-51E Delta Tau  UMAC 4096 Interpolator Accessory Card
GE IC754VSF12CTD 12 inch Fast panel controls and views
TRICONEX 3505E Analog Output Module TRICON 3505E
TRICONEX 3506X High density digital input module TRICON 3506X
TRICONEX 3601E Output Module Digital TRICON 3601E
TRICONEX 3601T Digital Output module TRICON 3601T
TRICONEX 3603T Digital Output module TRICON 3603T
TRICONEX 3604E Digital Output Module 24VDC 16 point TMR TRICON 3604E
TRICONEX 3617E Digital Input Module TRICON 3617E
TRICONEX 3700A Analog input module TRICON 3700A
TRICONEX 3625A Digital Input module TRICON 3625A
TRICONEX 3721N Analog input module TRICON 3721N
TRICONEX 3825X Analog input module TRICON 3825X
TRICONEX 4355X Communication module TRICON 4355X
TRICONEX 8120E Main Box TRICON 8120E
TRICONEX 8311N High-density power module TRICON 8311N
TRICONEX 9561-810 Terminal Base Module TRICON 9561-810
TRICONEX AI6700 Analog input module TRICON AI6700
TRICONEX 9566-810 Terminal Base Module TRICON 9566-810
TRICONEX DI2301 Analog input module TRICON DI2301
TRICONEX AO3481 Analog Output module TRICON AO3481
TRICONEX EPI3382 simulates the input module TRICON EPI3382
TRICONEX MP6004 Analog output module TRICON MP6004
TRICONEX PI3351 Simulates the input module TRICON PI3351
TRICONEX PM6301A Analog Output module TRICON PM6301A
TRICONEX PI3381 simulates the input module TRICON PI3381
TRICONEX 3708EN Analog input module 3704E TRICON 3708EN
TRICONEX 3706A Thermocouple analog input module TRICON 3706A
5SHY4045L0003 3BHB021400 3BHE019719R0101 GVC736BE101 Diode and grid drive circuits
3500/54-03-00 Electronic Speed Detection System 3500/54
DSTS106 3BSE007287R1 Trigger Pulse regulator Advant main process control system
DSTS105 3BSE007286R1 is used to simulate the standby regulator DSTS105 ramp unit
DI650 3BHT300025R1 Digital input 32 channel DI650
3500/92-02-01-00 Communication Gateway 3500/92-04-01-00
TC515V2 3BSE013284R1 AF100 Twisted-pair repeater Advant Field Bus 100 interface
TC512V1 3BSE018059R1 RS485 Twisted Pair modem Advant Controller
DSAO130A 3BSE018294R1 Analog output board 16-channel S100 I/O module
DSTA155P 3BSE018323R1 Connects Unit 14 thermocouple S100 I/O terminal unit
ABB SYN5202-0277 Synchronous device
DSTA002B 3BSE018317R1 Analog input board connected to the unit S100 I/O module
DSTA135 3BSE018315R1 input board analog long connection unit S100 I/O module
DSTA001B 3BSE018316R1 Analog long connection unit S100 I/O module
DSTD190V1 3BSE018314R1 connects to unit 32 Ch control system Advant
DSTA181 3BSE018312R1 Connection unit S100 I/O module for simulation
DSTA156B 3BSE018310R1 connects unit 32 Ch control system Advant
DSDI120AV1 3BSE018296R1 Digital input pad 32 S100 I/O module
CI522AK04 3BSE018451R1 Communication module AF100 interface kit
CI522AK02 3BSE018449R1 Communication bus module AF100 interface
CI522AK01 3BSE018448R1 Field bus interface module AF100 interface suite
CI522AK01 3BSE018448R1 Field bus interface module AF100 interface suite