PP877 3BSE069272R2 Использование параметров ABB

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

CC-PAOX01 51405039-275  HONEYWELL  Analog Output Module
CC-PAON01 51410070-175 HONEYWELL  Analog Output Module
CC-PAOH01 51405039-175  HONEYWELL   HART Analog Output Module
CC-PAIN01 51410069-175  HONEYWELL  Analog Input Module
CC-PAIX01 51405038-275  HONEYWELL  Experion High Level Analog Input Module
CC-PAIH51 51410069-275 HONEYWELL  Analog Input Module
CC-PAIH01 51405038-175 HONEYWELL   Analog Input with HART
CC-PAIH02 51405038-375  HONEYWELL  C300 Hart Analog Input
6DD1683-0BC5  Siemens  Power Supply
1746-NI16I  Allen-Bradley  SLC 500 Analog I/O Module
1C31125G02  Westinghouse  Digital Output Module
1X00781H01L  EMERSON  POWER SUPPLY
1C31132G01  Westinghouse  Analog Output
P0904HN LZS 1500-3FOX  FOXBORO  Power module
CR-GEN0-M6400R3  DALSA   High speed CCD line scanning camera
DSQC661 3HAC026253-001  ABB   Power Supply
DTDX991A 61430001-UW  ABB   Analog Module
DSQC609 3HAC14178-1 PBSE5117  ABB  Power Supply
1747-BA  Allen-Bradley  SLC 500 Lithium Battery
5SHX06F6004 3BHB003387R0101 ABB  IGCT  module
DTCC901B DCC2390A  ABB  Excitation system controller
651T-0600  Acromag  Single Channel Process Current Transmitter/Isolator
12KM02E-V0002 3EGM030300R0002  ABB  Multi-axis control unit
T8448 ICS Triplex Trusted TMR 24Vdc Zone Interface Module
T8161B   ICS TRIPLEX  Trusted TMR Processor
P026MX   FOXBORO   Fbm Modules
P0916VL    FOXBORO  Termination Cable
P0916VB  FOXBORO  Termination Cable
FBM240 P0917GZ  FOXBORO  DCS CARD MODULE FBM
FBM208 P0914TB  FOXBORO  Redundant 0-20 Module w/Readback
FBM206 P0916CQ  FOXBORO   Terminal Assembly
FBM204 P0914SY   FOXBORO  Channel Isolated
FBM202 P0926EQ  FOXBORO  Channel Isolated 8 Input
FBM201e P0924TR   FOXBORO  Analog Input Interface Modules
FBM201D P0922YK  FOXBORO  Analog Input Interface Modules
57552-4  RELIANCE  Universal Drive Controller Module
57405  Reliance  I/O Analog DCS Module
57401  RELIANCE  Digital I/O Drive
57C430    RELIANCE  Processor Module 6010
TRICONEX  CM2201  TRICONEX  Communication Module
57C404C   RELIANCE  COMMUNICATION NETWORK MODULE
VME162PA-344SE  Motorola  Embedded Controller
57652 0-57652-D  RELIANCE  Universal Drive Controller Module
57C443   RELIANCE  Remote I/O Scanner Module
57C435   RELIANCE  7010 Series Processor Module
57C409  RELIANCE  2 Channel Analog Input Module
57C411  RELIANCE  Resolver Input Module
57C410A  RELIANCE   Analog Output Module
57C404C   RELIANCE  COMMUNICATION NETWORK MODULE