PP865A 3BSE042236R2 Электрический фильтр ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

“WOODWARD 5501-466 Digital Microprocessor Controller”
“WOODWARD 5501-372”
“WOODWARD 5501-367 – Micronet Simplex LV Discrete FTM”
“WOODWARD 9905-463”
“WOODWARD 9905-373”
“WOODWARD 9905-973”
“WOODWARD 9905-003”
“WOODWARD 9905-211”
“WOODWARD 9905-462”
“WOODWARD 9905-970”
“WOODWARD 9905-096”
“WOODWARD 9905-373”
“WOODWARD 9905-020”
“WOODWARD 9905-017”
Woodward 9905-021 2301A Series Load Sharing & Speed Control
“WOODWARD 9905-301”
“WOODWARD 9905-144”
“WOODWARD 9905-148”
“WOODWARD 9905-030”
“WOODWARD 9905-867”
“WOODWARD 9905-003”
“WOODWARD 9905-971”
“WOODWARD 9905-726”
“WOODWARD 9905-144”
WOODWARD  5464-414
WOODWARD  5466-258
WOODWARD  5466-316-Analog Combination Module
WOODWARD  MicroNet Pentium CPU Module 5466-409
WOODWARD   5501-467 Power Supply Board
WOODWARD   5501-470
WOODWARD   5501-471
WOODWARD 8200-1300 Integrated Graphics Control Panel
WOODWARD   8237-1006
WOODWARD   8237-1600
WOODWARD   8402-119
WOODWARD   8402-319
WOODWARD   8402-319 8402-119
WOODWARD   8440-1713
WOODWARD   8440-1713/D
woodward  8444-1067C
woodward  8444-1067
8446-1019 D  RP3000  RP-3200-P2
woodward  8446-1019
woodward  8701-758 5601-1126
woodward  9905-973
woodward  9907-149
woodward  9907-162
woodward  9907-164
woodward  9907-165
woodward  9907-167
woodward  EASYGEN-3500-5/P2 8440-2145
woodward  9907-252
woodward  9907-838
woodward  EASYGEN-3500-5/P2 8440-2145
WOODWARD EGCP-3 8406-113 Digital Control Operator Interface
woodward  TG-13（8516-038） 4-314871-1
PPD113B03-26-100100 3BHE023584R2625
3BHE023584R2625  CPU processor
PPD113B03-26-100100 CPU processor
3BHE022293R0101  Excitation control module
PCD232A101 Excitation control module
PCD232A101 3BHE022293R0101   ABB