PP845 3BSE042235R1 Контроллер ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

PCD235B1101 3BHE032025R1101    |  ABB  |  Unit of processor
ST31276A  |  SEAGAET  |  DISK
PT-VME330A  |  Performance Technologies   |  16-Channel VME Communications Controller
UFC911B106 3BHE037864R0106  |  ABB   |  Control the mainboard
IS200TVIBH2BBB   |  GE  |  TERMINATION BD  VIBRATION MARK VI BOARD
IS420ESWBH2A  |  GE   |  Ethernet / IONet Switch
IS200TPROH1BBB |  GE  |  Mark VI Board
IS200TBCIH1BBC  |  GE   |  Mark VI Board
IS200TBAIH1CCC |  GE  |  TERMINAL BOARD ANALOG
31C075-503-4-00  Sew  Eurodrive Movitrac 31C 7.5kW AC Drive
IC695ETM001-EK  |  GE   |  Ethernet Interface module
FCP270 P0917YZ  |  FOXBORO   |  Field Control Processor 270
DS200TCTGG1AFF  |  GE  |  SIMPLEX TRIP BOARD
IC695CPU315-CD  |  GE  |  1 GHz Central Processing Unit
DS200TCRAG1ACC  |  GE   |  Relay Output Board
DS200TCPDG2BEC |  GE  |  POWER DISTRIBUTION BOARD
F7130A  |  HIMA  |  Power Supply Module
DS200TCPDG1BEC  |  GE  |  Power Distribution Board
EPL10200  |  LENZE   |  DRIVE CONTROL
60M100-00  |  Bently Nevada  |  Programmable logic controller processor
33VM52-000-29 PACIFIC SCIENTIFIC  Low Inertia PMDC Servomotor in the VM Series
80VD100PD.C022-01  B&R  ACOPOSmicro inverter module
85UVF1-1QD  Fireye   Self-Checking Flame Scanner
1756-RM/A  Allen-Bradley  ControlLogix enhanced redundancy module
EPQ96-2  |  DEIF  |  digitally controlled electronic unit
EMC400-EPWS  |  ETHERWAN  |  4-Slot Din-Rail Media Converter Chassis
EGCP-2 8406-121  |  Woodward   |  microprocessor-based complete generator control
EASYGEN-3500-5 |  Woodward  |   turbomachinery Genset controller units
DKC02.3-040-7-FW  |  Rexroth  |  DKC Drive Controllers
DMP10.24  |  RPSTECH  |  Power supply module
CPAR-04AE-13574  |  PECKER  |  Servo driven drive
8521-0312 UG-10D  Woodward  Processing Unit MODULE
CPC210  |  Bachmann  |  Controller Module
AHD70E4-44S  |  KOLLMORGEN  |  SERVO MOTOR
C825KN10  |  Cutler-Hammer   |  200A 600V Magnetic Contactor
8307292002  |  EATON  |  CAN BRIDGE CONNECTOR 10 I/O MODULE
3500/22M 138607-01  |  Bently Nevada |  Standard Transient Data Interface Module
8200-226  |  Woodward  |  Servo Position Controller
6410-007-N-N-N  |  Pacific Scientific  |  Stepper Drive
6435-001-K-N  |  PACIFIC SCIENTIFIC   |  STEP DRIVER 66VDC
8440-2165 SPM-D2-11  |  Woodward  |  Synchronization and Load Share Control
2213-75TSLKTB  |  JDSU  |  75mW Argon Laser (with rings)
1420-V2P-ENT  | Allen-Bradley |  monitoring system module
5X00121G01  |  Westinghouse  |  Switch quantity output module
6ES7716-2CB10-0EC4  |  Siemens  |  SIMATIC FIELD PG M4 PREMIUM PLUS
5X00119G01  |  Westinghouse   |  Controller Module
2N3A3110-C  |  TOSHIBA  |  Assembly Controller Board
1TGE120021R0010  |   ABB  |  Communication Gateway
2094-BM01-S  |  Allen-Bradley   |  Kinetix 6000 Drive component
FC-SDO-0824  |  Honeywell  |  Safety Manager System Module
FC-SAI-1620M  |  Honeywell | Safety Manager System Module
FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV  |  Rexroth  |  FC Frequency Converters
EX404MCRD5  | TOSHIBA | PROGRAMMABLE CONTROLLER
EVR116  |  PFEIFFER  |  Gas mass flowmeter intake control valve
EPC1200T-N270-2GB-40SS-XP  |  Nematron  |  Screen
ECU01.5  | EMG | display
EASYGEN 3200  |  Woodward  |  Series Genset Engine Controller
EL3068  |  BECKHOFF  | analog input terminal processes signals