PM891K01 3BSE053241R1 Модуль ввода / вывода ABB

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

05701-A-0361 Backplane Serial communication controller and monitor
810-800081-022 LAM Circuit board module
05074-A-0122 05704-A-0121 05704-A-0131 Relay interface card
810-066590-004 LAM Circuit board module
T8403C Trusted TMR 24Vdc digital input module
05701-A-0325 DC input card
T9110 AADvance controller
T9451 AADvance controller Controller module
T9402 AADvance controller
T8311 Trusted TMR expander Interface
T8151B Trusted ® Communication Interface Adapter
T8310 Trusted TMR expander Interface
05704-A-0145 Four-channel controller card 4-20 MA input
GE IS215VCMIH2BB IS200VCMIH2BCC Mark VI System board components
E1740A Agilent Time interval analyzer
GE IS215VCMIH2CA IS200VCMIH2CAA VME communication card
E1406A Agilent Time interval analyzer
05704-A-0144 Four channel control card catalytic input
FBM233 P0926GX FBM233 Field device system integration module
IS420UCSBH1A Mark VIe series UCSB controller
DDC779BE02 3BHE006805R0002 Control panel and control system
MMS6120 Dual channel bearing vibration measurement module MMS 6120
24765-02-01 Housing expansion sensor assembly
CI526 3BSE006085R1  Interface Module
3BSE005831R1 PM632 Processor Unit
3BSE004773R1 CS513K02 MasterBus 300E communication interface
PU512V1 3BSE004736R1 Real Time Accelerator (RTA) Module
3BSE004726R1 DSTD197 Connection Unit 8 ch, 120V
3BSE004723R1 DSTD190 Connection Unit 32 Ch
3BSE004382R1 DSRF185 ABB
DSDX180 3BSE003859R1 Digital In / Out Module
3BSE003832R1 SC510  Submodule Carrier without CPU
3BSE003829R1 CI532V04 AC410 » Communication Modules
3BSE003827R1 CI532V02 MODBUS Interface, 2 ch
SA167 3BSE003390R1 Power Supply Unit AC 115V / DC
SA168 3BSE003389R1 Power Supply Unit
07KR51-230VAC 1SBP260511R1001 Controller Basic Unit
07KP93 GJR5253200R1161 Communication Processor
ABB 07KP90 GJR5251000R0303 Communications Module
07KP53 1SBP260162R1001 MODBUS Coupler (07KP53)
07DC92 GJR5252200R0101 Configurable Digital I/O Module
07DC91 GJR5251400R0202 Digital I/O module
07CR41-c12 1SBP260020R1001 Advant Controller Basic Unit
07CR41 1SBP260020R1001 07CR41 Advant Controller Basic Unit – 24VDC
07AI91 GJR5251600R0202 Analog I/O, module
07AC91 GJR5252300R0101 ABB Advant OCS Analog I/O Unit
HIEE320693R0001 NU8976A Power module
HIER466665R0099 NU8976A99 Excitation module