PM866K01 3BSE050198R1 Контроллер ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

MVAJ21L1GB0771B  GEC ALSTHOM  OVERCURRENT RELAY
MCGG22L1CB0753E   GEC ALSTHOM  OVERCURRENT RELAY
MBCI01N1AB0761B   ALSTOM  OVERCURRENT RELAY
MVAW11B1AB0513A  GEC ALSTHOM  OVERCURRENT RELAY
MVTU11K1CD0751G   ALSTOM  OVERCURRENT RELAY
MVAJ27L1FB0784D  GEC ALSTHOM  OVERCURRENT RELAY
MAVS01L1AB0501D  ALSTOM  OVERCURRENT RELAY
MVAW11B1AB9007A   ALSTOM  OVERCURRENT RELAY
MFAC14K1AA0001A  GEC ALSTHOM  OVERCURRENT RELAY
MCGG62N1CB0753F  ALSTOM  OVERCURRENT RELAY (复制)
MAVS01L1AB0751D  GEC ALSTHOM  OVERCURRENT RELAY
MCTI40F1AB0751F  ALSTOM  OVERCURRENT RELAY
VAJX11BP5243BA GEC ALSTHOM  OVERCURRENT RELAY
MVAJ53H1LB0856A  ALSTOM  OVERCURRENT RELAY
MVTT14B1BA0773C   GEC ALSTHOM  OVERCURRENT RELAY
MVAA14B1AA0785C  ALSTOM  OVERCURRENT RELAY
MVUA11B1BD0784B  GEC ALSTHOM  OVERCURRENT RELAY
MCHN02D1AB0005A    ALSTOM  OVERCURRENT RELAY
MVAX12B1DA0753A  GEC ALSTHOM  OVERCURRENT RELAY
MVAX31C1DF0754A   ALSTOM  OVERCURRENT RELAY
MCGG22D1CB0753C   ALSTOM  OVERCURRENT RELAY
MCHN02D1AB0004A   GEC ALSTHOM  OVERCURRENT RELAY
MVAJ13D1GB0780A   ALSTOM  OVERCURRENT RELAY
MVAJ23B1AB0757B  GEC ALSTHOM  OVERCURRENT RELAY
G122-824-002  MOOG G122-824-002 Servo amplifier
MCGG52H1CB0753C  ALSTOM  OVERCURRENT RELAY
TRICONEX  PO903CV  TRICONEX  KEYBOARD ANNUNCIATOR 48SWITCH LED RED/AMBER
TRICONEX 3533E  TRICONEX  INPUT MODULE DIGITAL 24VAC/DC
TRICONEX  3624  TRICONEX  OUTPUT MODULE 16POINT DIGITAL
3636R  TRICONEX  OUTPUT MODULE RELAY DRY CONTACT 32POINT SINGLE NO
140CPS11410  Schneider  Power supply micromodule
A-B 80165-058-51-R Frequency converter module
30-W2960B01A  MOTOROLA  50-pin ribbon cable
PN-41513 1000023542 A-B Frequency converter module
PN-104412 4002910956 A-B Relay output card
PN-40856 4001316261 A-B Redundant power modules
PN-45734 PN-73899 4002226733 Allen-Bradley Communication module
PN-112718 PN-112716 4002918771 AB Card module
PC00459G CM210901 VACON Rectifier plate charging plate starting plate
ENTEK C6691 Pcb circuit board
ENTEK C6660 Vibration monitoring module
SK-H1-ASICBD-D1030 A-B PowerFlex 700 module
0-57210-31 RELIANCE Control system
PROCESSOR 958481223223 Communication processing module
PROCESSOR 958481320400 PIF CPU processor
PROCESSOR 958481321300 PSB Function module