PM866K01 3BSE050198R1 Использование параметров ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

3500/15 133292-01 security controller
3500/25 184684-01  security controller
136188-01  PLC automation spare parts
RH924UQ  Fiber optic network adapter
3500/92 136180-01  Communication gateway module (复制)
133300-01 Power input module
5417-1105 controller  Communication function
531X301DCCAFG2 Modular controller
VMIVME 4140-000  CPU board VME bus
S70302-NANANA Servo amplifier
VMIVME 7459-112  Multifunctional memory module
VMIVME 2540-300 Motor detection module
131151-01 Channel relay output module
D201925 High precision hydraulic valve
CTB810  HN800 motor control medium-voltage
HDS03.2-W075N-HS12-01-FW  R911190008 system
PM3398B-6P-1-3P-E 80026-172-23  coupler
58914444 NDPI-02 Series multilevel type
A413600 Crystalline silicon solar cells
A413331 ball wire pair High precision
D201471 Digital output module
D685EF-00 Power supply equipment
FV223-M2 Switch input module relay
D201466  input module Temperature monitoring
D201832  microcontroller Analog input module
D201190  input/output module
63025-01D Servo driver High performance
LDMUI-01 3AFE61320946P0001 Analog input module
PPC905AE101 3BHE014070R0101 Power module
XVC770BE101 3BHE021083R0101 board module
HIEE401782R0001 LTC391AE01 transformer
XVC768AE101 3BHB007211R0101 interface module
LDMTR-01 3BHB007445P0001 Optical coupler
UFC789AE101 3BHE014023R0101 Circuit breaker
3BHE024577R010 PPC907BE Reverse module
UAC383AE01 HIEE300890R0001 controller
DDC779BE02 3BHE006805R0002 controller
UFC762AE101 3BHE006412R0101  circuit breaker
XVC724BE 3BHE009017R0102 Monitoring system
XVC767AE102 3BHB007209R0102  Driving module
UFC760BE142 3BHE004573R0142   Circuit breaker
UFC760BE143 3BHE004573R0143  Circuit breaker
SW-1200063 Circuit breaker module
ACS5000 3BHB014024R0010  brushless DC motor driver manufactured
3BHL000606P0002  Modular controller
NMBA-01 3BHL000510P0003  Optical fiber network
D201134  Safety controller industrial control