PM866K01 3BSE050198R1 Электрический фильтр ABB

Practical application of ABB industrial information control system 800xA in main shaft hoist control
introduction

The mine hoist is an important transportation equipment for mining enterprises. Its main function is to transport the ore,
personnel or equipment that need to be transported to the destination by the lifting container. Therefore, it plays a very
important role in the mining production process. Usually the mine hoist control system consists of a driving part and a
control part. The working mechanism
of the driving part is: the motor unit drives the mechanical hoisting device, and the frequency converter or other types
of hoisting control systems drive the motor unit: the working mechanism of the control part is: Each component of the
hoist is coordinated and controlled by the
Distributed Control System (DCS). In addition to completing basic process control, it can also integrate intelligent instruments,
intelligent transmission and motor control, and even production management and safety systems into one operation and engineering environment
middle. Therefore, the mine hoist requires a control system with high performance, high reliability, and high integration.

1ABB800xA system and AC800M controller introduction

1.1ABB800xA system introduction

The 800xA system is an industrial information control system launched by ABB. The core of its architecture is
object-oriented (ObjectOriented) technology. Due to the adoption of ABB”s unique Aspect0object concept,
enterprise-level information access, object navigation and access can become standardized and simple.

In order to provide a unified information platform for enterprise managers and technical personnel, the 800xA system
provides a base platform (BasePlatform), which relatively separates the process control part and production control
management and organically combines them together. As shown in Figure 1, the middle part is the basic platform, the upper part is the production control
management part, and the lower part is the process control part. The basic platform provides standard interfaces for
these two parts for data exchange.
1.2 Introduction to ABBAC800M controller and its programming configuration tools

AC800M controller is ABB”s latest controller series, which includes a series of processors from PM851 to PM865.
The AC800M controller itself has a pair of redundant TCP/IP interfaces. It can use the MMs protocol to communicate
with other control devices and 800xA operator stations through Ethernet. It can also use the Modbus protocol and
Point-Point protocol through 2 serial ports. communication. The programming and configuration tool of AC800M is
ControlBuilderM,
referred to as CBM. It supports standard ladder diagram, function block language, text description
language and assembly language to write control logic.

2. Improve the design and implementation of control system functions

2.1 Implementation of elevator operating speed curve

One of the main tasks of the lifting control system is to control the lifting motor to operate according to the speed-position
curve given by the design, so that the lifting container passes through the acceleration section, the uniform speed
section and the deceleration section successively, and stops accurately after completing the specified lifting distance
. somewhere in the wellbore. In order to realize the function of precise position calculation, the designed
elevator control system must be able to perform high-precision position calculation based on the photoelectric encoder
connected to the main shaft of the elevator drum. The
calculation formula is as follows:
In the formula, s is the actual position value of the elevator: sp is the distance corresponding to two consecutive encoder
pulses: AN is the difference between the encoder count value at the reference position and the current position (signed variable):
s0 is the reference position value.

The encoder counts are distributed according to the circumference of the drum. After the number of pulses Np generated
by the encoder rotation is known, the diameter of the circumference of the centerline of the wire rope wrapped around the
drum must be accurately known, so that it can be calculated according to formula (2) The distance sp corresponding to the two encoder pulses:
In the formula, D is the circumferential diameter of the centerline of the wire rope: Np is the number of pulses for one revolution of the known encoder.

But in formula (2), there is a value D that keeps getting smaller as the system runs. This is because the wire rope
used in the elevator is wrapped around the drum, and there is a lining between the wire rope and the drum that increases
friction. This liner will become thinner and thinner as the system continues to wear and tear, causing the diameter of the
circle formed by the center line of
the steel wire rope to gradually become smaller. When the pad wears to a certain extent, it will cause a large position
calculation error. In order to solve the above problems, the two parking position switches in the shaft are used to correct the drum diameter, because the
distance between the two parking positions can be obtained through actual measurement with high accuracy. During the
actual operation, record the encoder count values ​​at the two parking positions respectively. According to formula (3),
the actual correction value of sp can be calculated:
In the formula, sd is the distance between two parking positions: Abs is the absolute value operation: N is the
encoder count value when there are two parking positions.

In this way, the initial sp value is first set according to the given design parameter value, and then the value is
corrected according to the actual operating conditions, which can effectively ensure the accuracy of position
calculation. At the same time, sp” can also be substituted into formula (2), and the D value can be obtained in turn,
which can be used as a basis for judging whether the liner is seriously worn.

After obtaining the elevator position value, the speed control curve can be calculated according to formula (4):

200-595-002-011  VIBRO   VM600 IOC4T INPUT
200-566-000-012 200-566-101-012 VIBRO
200-510-017-017 200-510-111-013 MPC4  Vibro Meter VM600 MPC4 Machinery Protection
10QT01 GJR2209300R0001 10QT01A-ER0001  BBC DCS Module
5X00489G01  Westinghouse  Power Distribution Module
1C31206G01  Westinghouse  MODULE BASE ASSEMBLY
1C31205G01  Westinghouse  Remote Node Controller Base
UNC4672A V1 HIEE205012R1   ABB  Basis unit
UFC921A101 3BHE024855R0101 ABB  INT-2 Board Varnished
SB822 3BSE018172R1  ABB  Rechargeable Battery Unit
SA811F 3BDH000013R1 ABB  Power Supply Module
PPC905AE101 3BHE014070R0101 ABB control board
PE1315A  ABB   Opto isolated pulse amplifier
8521-TC-SA  GE  Analog expansion module
8121-DI-DC  GE   16-channel Digital Input
1746SC-INO4I  Allen-Bradley  Analog Output Module
8115-DO-DC  GE  8-channel Digital Output
5SHY3545L0020 3BHE014105R0001 ABB  IGCT  Module
6ES132-1BH00-0XB0  Siemens  ET 200L Digital Input Module
PR9376010-011 9200-00097  EPRO  Proximity Sensor
MMI301  GE  PROCESSOR MODULE
IMHSS03  ABB  Infi 90 Hydraulic Servo Slave Module
086318-002 086318-501  ABB  MEMORY DAUGHTERBOARD
D138-002-002 MOOG  solenoid valve
MS90376-12Y  GE  Dc controller governor
RLX2-IHNF-A  PROSOFT  interrupter
AXLINK100 892.202988  AUTOMATION  network connector
07KR31 FPR36000227R1202-S ABB  Procontic Central Processing Unit
MPRC086444-005  ABB  Card board
JGSM-06  YOKOGAWA  Position Controller
PPD539A102 ABB  Static excitation system controller
WESCOM D200 VME WESCOM D200 VME D20 M++  GE  frame
WES5302-150  GE  Thermoelectric card
WES5302 WES5302-111  GE  Thermoelectric card
WES13-3   GE  Safety module
PP49283-8 T8846 ICS TRIPLEX  PI terminal board
TP867  ABB  Baseplate
D20 EME 10BASE-T  GE  Processor module
5600633 T8800 ICS TRIPLEX  Trusted 40 Channel 24V Dc Digital Input FTA
3BSE040662R1 AI830A  ABB   Analog input RTD 8 ch
3BSE008508R1 DI810   ABB   Digital Input 24V 16 ch
CI627  ABB   AF100 Communication Interface
PM633  ABB   Processor Module
SC610  ABB   Analog Input 16Ch 12 bit
DO620   ABB   Digital Output 32ch 60VDC
AI625  ABB   Analog Input 16ch 12 Bit  4-20 mA
AI610  ABB   Analog Input 16Ch 12 bit
CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW  Rexroth SERVO DRIVE CONTROL UNIT INDRADRIVE
8724-CA-PS  GE  IS module power supply carrier