PM866AK01 Контроллер ABB

The most fundamental reason for distinguishing these two motor types is that the
design of the air gap magnetic field is different. So the following differences arise

The back EMF waveform is different:

BLDC: Approximate trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

The three-phase current waveforms are different:

BLDC: Approximate square wave or trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

Differences in control systems:

BLDC: usually includes position controller, speed controller and current (torque) controller;

PMSM: Different control strategies will have different control systems;

Controls are different:

BLDC: 120-degree square wave current, using PWM control;

PMSM: Positive Xuan wave current, controlled by SPWM SVPWM.

However, in actual control, brushless DC can also be controlled by FOC, and permanent magnet
synchronous motors can also be controlled by square waves.

Just like the controllers of electric vehicles, I have disassembled and studied three or four. The interfaces are
all the same, the control chips are different, and of course the control algorithms are also different. Electric vehicles
controlled by sine waves have very low sound when starting and running, and there is no jitter during operation;
but electric vehicles controlled by square waves have very obvious sounds, and the jitter during operation can also
be felt. The judder is due to definite torque ripples.

Motors controlled by square waves have higher power efficiency, because motors controlled by sine waves have a lower effective voltage.

4. Control technology of permanent magnet synchronous motor

Permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors can be operated using the same control method.

TRICONEX 3614E  TRICONEX  MODULE ESDO LI 24VDC
TRICONEX  3617E  TRICONEX  MODULE DO 48VDC 8PT TMR ISOLATED
TRICONEX  4119A  TRICONEX  MODULE EICM ISOLATED 500VDC
TRICONEX  AI3351  TRICONEX  ANALOG INPUT MODULE 4-20MA 24VDC
TRICONEX  4329  TRICONEX  COMMUNICATION MODULE
TRICONEX  3502E  TRICONEX  INPUT MODULE DIGITAL EDI 48VAC /VDC
TRICONEX  3006  TRICONEX  PROCESSOR MODULE II ENHANCED 2MB SRAM
TRICONEX  3703E  TRICONEX  INPUT MODULE ISOLATED 0-5/0-10VDC 16PTS TMR DIFF
TRICONEX  2553-6  TRICONEX  TRICON SET TERM DI 24V C
TRICONEX  2553-8  TRICONEX  TRICON SET TERM 24V DI ( R )
TRICONEX  2658-1  TRICONEX  TRICON SET TERM RELAY OUT
TRICONEX  4310  TRICONEX  PROCESSOR MODULE ENHANCED
TRICONEX  4327  TRICONEX  PROCESSOR MODULE ENHANCED
TRICONEX  8111  TRICONEX  CHASSIS
TRICONEX  4118  TRICONEX  MODULE EICM V8 ISOLATED
TRICONEX 8312 230 VAC – 175-Watt Power Module
TRICONEX  EICM4119A  TRICONEX  MODULE ISOLATED EICM
TRICONEX  3601T  TRICONEX  DIGITAL OUTPUT MODULE 115VAC
TRICONEX  4211  TRICONEX  MODULE REMOTE EXTENDER
TRICONEX 72604  TRICONEX  SOFTWARE
TRICONEX  9663610Z  TRICONEX  KIT
TRICONEX  9765210Z  TRICONEX  KIT
TRICONEX 2652-6  TRICONEX  TRICON SET TERM 24V DO ( C )
TRICONEX  2652-8  TRICONEX  TRICON SET TERM 24V DO ( R )
TRICONEX  2755-6  TRICONEX  TRICON SET TERM ITC 16PT DOWNSCALE
TRICONEX 3603B  TRICONEX  MODULE HVDO 120VAC
TRICONEX  9853630  TRICONEX  PANEL
TRICONEX  8101-7400028-100  TRICONEX  EXPANSION CHASSIS 8101 10SLOT
TRICONEX 3607E  TRICONEX  OUTPUT MODULE 16POINT DIGITAL 48VDC
TRICONEX  3805E  TRICONEX  OUPUT MODULE ANALOG 8PT TMR 4-20MA DC CPLED
NSSM01   ABB  DCS system card
BDD110 HNLP205879R1   ABB   ANALOG CONTROL STATION
G3FE  HENF452697R1   ABB  DCS system card
G3FD HENF452692R1  ABB   ANALOG CONTROL STATION
G3EA HENF315754R1    ABB  DCS system card
E3EC HENF315125R1   ABB   ANALOG CONTROL STATION
O3EEb HENF318176R1   ABB  DCS system card
B5EC HENF105077R1  ABB   ANALOG CONTROL STATION
E3EFa HENF452750R1  ABB  DCS system card
G3FCb HENF458568R1 ABB   ANALOG CONTROL STATION
G3FK HENF452878R1  ABB  DCS system card
G3EB HENF315768R1   ABB   ANALOG CONTROL STATION
G3EFa HENF450295R2  ABB  DCS system card
B5EEd HENF105082R4   ABB   ANALOG CONTROL STATION
E5EAA HENF105240R1   ABB  DCS system card
O3EId HENF452777R3  ABB   ANALOG CONTROL STATION
P3ECa HENF315309R2   ABB  DCS system card
NWX511a-2/R HESG112548R12 ABB   ANALOG CONTROL STATION
P3EA HENF315216R1   ABB  DCS system card
B3EA-HENF315147R1   ABB   ANALOG CONTROL STATION
E3ES   ABB  DCS system card
P3EDb HENF452778R1   ABB   ANALOG CONTROL STATION
O3EX HENF315845R2  ABB   ANALOG CONTROL STATION
P3EB HENF315223R1   ABB  TERMINATION UNIT
IISAC01    ABB   ANALOG CONTROL STATION
NIMP01  ABB  TERMINATION UNIT
NTR002-A   ABB   TRANSFER MODULE
NTLS01   ABB  Logic Station Termination Unit
G3ENa HENF450268R2   ABB  Control board card module