PM864AK01 3BSE018161R1 Модуль ввода / вывода ABB

2. Principle of frequency converter

In embedded development, the control of motors is often involved. Currently, frequency conversion control of AC motors is widely used, so let”s briefly introduce the
frequency converter by looking at the diagram, assuming that you already understand the principle of the motor.

The block diagram is as follows:
The frequency converter is mainly composed of rectifier (AC to DC), filtering, inverter (DC to AC), braking unit, drive unit, detection unit, microprocessing unit, etc.
The inverter relies on the switching of the internal IGBT to adjust the voltage and frequency of the output power supply, and provides the required power supply voltage
according to the actual needs of the motor, thereby achieving the purpose of energy saving and speed regulation. In addition, the inverter also has many protection functions.
, such as overcurrent, overvoltage, overload protection, etc. With the continuous improvement of industrial automation, frequency converters have also been widely used.

A typical inverter system diagram is shown below. It mainly includes operation panel, VFD controller, motor and other parts.
1. Typical structure:

Mainly includes: control platform, measurement circuit, power circuit, protection circuit, etc.

There are two common types of frequency converters: voltage type and current type. Among them, the power inverter part mostly uses power
tubes such as IGBT and IGCT.

2. Typical algorithm:

Among them, the control algorithm represented by Siemens is mainly based on coordinate transformation (vector control). Friends who are
interested in the algorithm represented by ABB can search for information by themselves (direct torque control) and will not go into details here.

3. Vector control:

Many chip MCU and MPU manufacturers have provided block diagrams and algorithm libraries for variable frequency vector control. Those
who are interested can study it. For example, the following figure is a block diagram provided by Microchip

TU844  3BSE021445R1  ABB    compact module
TU843 3BSE021443R1  ABB  compact module
TU842  3BSE020850R1 ABB    compact module
TU838  3BSE008572R1  ABB  compact module
TU833  3BSE038726R1  ABB  compact module
TU839  3BSE046966R1  ABB    compact module
TU837V1  3BSE013238R1  ABB  compact module
TU836V1 3BSE013237R1  ABB  compact module
TU831V1  3BSE013235R1 ABB   compact module
TU830V1  3BSE013234R1  ABB  compact module
TU814V1 3BSE013233R1 ABB  compact module
TU812V1  3BSE013232R1 ABB 8 channel 250 V compact module
TU811V1 3BSE013231R1 ABB 8 channel 250 V compact module
COM0003 2RAA005844A0006A  ABB  Controller module
TU813 3BSE036714R1 ABB  8 channel 250 V compact module
TBF120/7R  PARKER  AMPLIFIER 120V/7A TORQUE RESOL DRIVE SERVO
T5S630-PR221DS-LSI-R630F-F-3P ABB  BREAKER
SM23165DT-DE  MOOG  Animatics SmartMotor
RFO810  ABB  HN800/CW800 Fiber Optic Repeater Module
PR9268/017-100  EPRO  Tile vibration measurement sensor
NPCT-01C  ABB  PULSE COUNT/TIMER
81001-355-63-R   Allen-Bradley  Silicon controlled inverter module
IC695CRU320-EJ  GE  RX3i PACSytems product line
10350-00104  ADEPT TECH  PLC MODULE
330180-50-00  Bently Nevada  3300 XL Proximitor Sensor
04240FD11234A  GE  PACSYSTEMS
2711-K10C20 Allen-Bradley  PanelView 1000 Standard Operator Terminal
1769-IT6  Allen-Bradley  Programmable Controller module
140DD035300  Schneider  output module
RED615  ABB  line differential protection and measurement and control device
TU542  ABB  I/O Terminal Unit
TU531  ABB  I/O Terminal Unit
TU516-H  ABB  I/O Terminal Unit
TU516  ABB  I/O Terminal Unit
TU515  ABB  I/O Terminal Unit
CD522  ABB  Encoder and PWM module
DA501  ABB  Digital Analog I/O Module
AX522  ABB  Analog I/O Module
AX521   ABB  Analog I/O Module
AO523  ABB  Analog Input Module
AI531  ABB  Analog Input Module