PM858K02 Использование параметров ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

RPC420 317114 KONGSBERG PLC module
MA0329001  Schneider  Rf connector/Coaxial connector Connector package box
MKD071B-035-KG1-KN   Rexroth  MKD synchronous motor
MA0185100  Schneider  Modicon Quantum Remote IO Tap
MA-0185-100  Schneider  Cable connector – F type line connector
KJ2003X1-BB1  EMERSON  controller
FB201  KEBA  FB201  CPU card
H32NCHA-LNN-NS-00  PACIFIC SCIENTIFIC   Hybrid stepper motor
FC-SDIL-1608  HONEYWELL  Security Manager system module
EDS-518A-MM-SC  Moxa  Layer 2 network management switch
DSSB140 48980001-P  ABB  Battery unit
DSMC112 57360001-HC  ABB  floppy disk controller
DSMB127  57360001-HG  ABB  memory module
DSCS131  57310001-LM  ABB  Communication module
DSBC172-57310001-KD  ABB  bus expansion terminal
DSBB110A-57330001-Y  ABB  memory module
C400/A8/1/1/1/10   ELAU   Servo drive
05701-A-0550  HONEYWELL  Analysis System 57 Calibration plug
1794-TB3   Allen-Bradley  Terminal basic unit
1786-TPS  Allen-Bradley    ControlNet coaxial taps
1756-OB16D   Allen-Bradley  Diagnostic output module
140XTS00200  Schneider  Screw wiring terminal
140XCP51000   Schneider   Virtual module with cover
8B0C0320HW00  B&R  Auxiliary power module
ZMU-02-(3AXD50000006010)  ABB  Converter memory card
TSXDSZ08R5  Schneider  TSX micro 8 output relay
TSXDMZ28DR  Schneider  28 Input/output 24 volt DC relay
TSXDEZ12D2  Schneider  TSX MICRO-12 discrete input DC
T8850  ICS TRIPLEX  Three-way trusted TMR processor interface adapter
140ACI04000  Schneider  Analog input module
TSX3721001  Schneider  37 21/22 PLC configurations
T8830  ICS TRIPLEX  ICS three-way trusted TMR ESD SIS
PLX82-EIP-PNC  PROSOFT  Ethernet /IP to PROFINET controller gateway
MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN  Rexroth  MSK synchronous motor
NLWC-05   ABB   Plastic fiber optic cable for communication
05701-A-0512  HONEYWELL  8-way rear channel rack assembly
HP 5517B Agilent laser head/sensor
1786-RPFM  Allen-Bradley Control network modular repeater medium distance optical fiber module
1756-TBNH  Allen-Bradley  Wiring board or RTB module
1756-PA75R/A  Allen-Bradley  Redundant power module
1756-CN2R   Allen-Bradley  ControlLogix Controller platform communication module
140SAI94000S  Schneider  8 Enter the analog safety input module
VT-HNC100-1-23W-08-P-0   Rexroth  Servo drive driver
VM600-IOC4T  Input/output card
SPDSO14  ABB  DO module, 16 channels
SPBLK01  ABB   Blank panel
SCXI-1163R  NI  Solid state relay, relay switch module
S710D-EST2  GE  Independent bidirectional multiprotocol data transceiver
PM3326B-6-1-2-E 80026-529-01 PIONEER MAGNETICS  Power module controller
P0926GH  FOXBORO  Channel communication terminal
MVS-8100C  COGNEX  PCI image acquisition card
MP226  BACHMANN  Touch screen communication module
IW93 HESG440356R1  ABB   Controller module
JAMSC-B2605V   YASKAWA   Processor module
IS215UCVFH2BB  GE  Circuit board
INIIT03  ABB  Local transmission mode
IMDS014  ABB  Symphony digital output module