PM851AK01 Interface Controller

Product parameters

Model: PM851AK01

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

PM851AK01 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

PM851AK01 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: PM851AK01 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install PM851AK01 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating PM851AK01 to ensure proper use.

Product Introduction

PM851AK01 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Design of ABB industrial robot deburring and grinding workstation based on RobotStudio simulation software
introduction

As an official offline programming software for ABB robots, Robotstudio not only has powerful simulation and offline programming functions, but also has automatic path generation
function and simulation monitoring collision function. It can realize the simulation of robots in real scenes, so as to timely update existing robot programs. optimize. On-site teaching
programming will affect normal production activities on site.

The application of Robotstudio software offline programming can reduce on-site teaching and programming time.

As a traditional process of mechanical processing, deburring and grinding have a wide range of applications. However, for a long time, in the process of manual deburring
and polishing, there have been differences in operations between workers. The manual operation is not repeatable and the deburring effect is unstable, which has seriously
affected the surface quality and service life of the finished product; and the working environment There is a large amount of dust floating in the air and the conditions are harsh,
seriously endangering the physical and mental health of workers. With the proposal of “Made in China 2025”, intelligent manufacturing production has become an
important development direction for the transformation and upgrading of the future manufacturing industry. The use of industrial robot automated production lines for repetitive
batch processing operations can not only greatly improve production efficiency, but also greatly improve product quality. Yield and production stability. Therefore, before designing
the robot polishing program, if the shape, size and polishing amount of the workpiece to be polished are known, the robot offline program can be written on the
Robotstudio software according to the existing conditions, thereby improving the efficiency of on-site programming.

1Design task description

This task is to create a new simulation workstation in ABB robot simulation software Robotstudio. The corresponding training equipment in reality is the Yalong
YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment. The industrial robot selection and method of the simulation workstation are
The grinding head installed on the blue plate refers to the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment, and the
workpiece is customized. The ABB industrial robot deburring and
grinding workstation simulation training process includes: creating a workstation, setting up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems,
creating trajectories, programming, simulation design, and verification.

2 Task implementation

2.1 Create a workstation

Import the robot: First, create a new simulation workstation in the Robotstudio software. The workstation name is self-named, and then import the
corresponding industrial robot IRB1410. The robot position remains unchanged by default. Create a robot system, modify the system options, check 709-1D
eviceNetMaster/s1ave, select Chinese as the language, and leave the other options unchanged by default, then click Confirm to create the robot system
After the robot system is created, hide the industrial robot IRB1410 to facilitate subsequent workstation operations.

Import workpiece: The workpiece here is customized, and the corresponding workpiece is selected according to the actual situation on site. This article
uses the original workpiece Curvet in Robotstudio software. After importing it into the workstation, according to the reachable range of the robot, just place the
workpiece at a suitable location within the reachable range of the robot, as shown in Figure 1.

Import the grinding rotor tool: First, create a new grinding rotor tool component – rotor – copy (2) and rotor – copy (2) in the so1idworks 3D software. The
rotor – copy (2) is a rotatable grinding rotor. —The copy is the tool body, which is the grinding rotor frame, and is installed on the robot flange, as shown in Figure 2.
2.2 Setting tools

First, move the rotatable grinding rotor and the tool body to the local origin based on point A, and adjust the initial tool angle so that the grinding rotor is
parallel to the x-axis of the geodetic coordinate system, as shown in Figure 3. Set the local origin of the tool body at this time, change the position x, y,: to 0, 0, 0, and change the direction x, y,: to 0, 0, 0.
Figure 3 Tool settings

Create a new frame at point B of the tool body, name it “frame l”, and adjust the direction of frame l so that the axis is perpendicular to the
plane of point B. The specific direction is shown in Figure 4.

Excitation system ABB module GJR2332200R0100
Excitation system ABB module GJR2329800R0100
Excitation system ABB module GJR2329100R0100
Excitation system ABB module GJR2312200R1010
Excitation system ABB module GFD563A102 3BHE046836R0102
Excitation system ABB module GFD563A102 3BHE046836R0102
Excitation system ABB module GFD563A101 3BHE046836R0101
Excitation system ABB module GFD563A101  3BHE046836R0101
Excitation system ABB module GFD563A101
Excitation system ABB module GFD233A103 3BHE022294R0103
Excitation system ABB module GFD233A101
Excitation system ABB module GFD233A101
Excitation system ABB module GFD233A 3BHE022294R0103
Excitation system ABB module GFD233 3BHE022294R0103
Excitation system ABB module GFD233
Excitation system ABB module GFD212A
Excitation system ABB module GFD212A
Excitation system ABB module GDC806C6003 3BHE044249R6003
Excitation system ABB module GDB021BE05 HIEE300766R0005
Excitation system ABB module GDB021BE05
Excitation system ABB module GDB021BE01 HIEE300766R0001
Excitation system ABB module GDB021BE
Excitation system ABB module GDB021 HIEE410455P104
Excitation system ABB module GD9924BE/V2 HIEE401091R0002
Excitation system ABB module GD9924BE
Excitation system ABB module GCC960C103
Excitation system ABB module G3FK HENF452878R1
Excitation system ABB module G3FE HENF452697R1
Excitation system ABB module G3FD HENF452692R1
Excitation system ABB module G3FCb HENF458568R1
Excitation system ABB module G3ESa HENF318736R1
Excitation system ABB module G3ENa HENF450268R2
Excitation system ABB module G3EFa HENF450295R2
Excitation system ABB module G3EB HENF315768R1
Excitation system ABB module G3EA HENF315754R1
Excitation system ABB module G2010A10.4ST
Excitation system ABB module FW9925a-E
Excitation system ABB module FS801K01
Excitation system ABB module FS801K01
Excitation system ABB module FS300R17KE3
Excitation system ABB module FPR3346501R1012
Excitation system ABB module FM9925A-E
Excitation system ABB module FI840F-Z
Excitation system ABB module FI840F 3BDH000033R1
Excitation system ABB module FI840F 3BDH000033R1
Excitation system ABB module FI840F
Excitation system ABB module FI840F
Excitation system ABB module FI840F
Excitation system ABB module FI830F-Z
Excitation system ABB module FI830F/3BDH000032R1
Excitation system ABB module FI830F
Excitation system ABB module FI830F
Excitation system ABB module FI830F
Excitation system ABB module FI820F-Z
Excitation system ABB module FI820F
Excitation system ABB module FI820F
Excitation system ABB module FI820F
Excitation system ABB module FI820F
Excitation system ABB module FI810F-Z
Excitation system ABB module FI810F
Excitation system ABB module FI810F
Excitation system ABB module FI803F
Excitation system ABB module FH660S-2220
Excitation system ABB module FH660S-2200
Excitation system ABB module FH660S-2020
Excitation system ABB module FH660S-2000
Excitation system ABB module FH660S-1110
Excitation system ABB module FH660S-1100
Excitation system ABB module FH660S-0200
Excitation system ABB module FH660S-0100
Excitation system ABB module FH660S-0000
Excitation system ABB module FEC12
Excitation system ABB module ETP90H-4G50
Excitation system ABB module EL3020-Uras26+02sensor
Excitation system ABB module EL3020
Excitation system ABB module EL3020
Excitation system ABB module EL3000
Excitation system ABB module EI813F-Z
Excitation system ABB module EI813F 3BDH000022R1