PFXC141 Система возбуждения DCS ABB

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

MDD112D-N030-N2M-130GA0
MHD041B-144-PG1-UN
MHD093C-058-PG1-AA
MKD025B-144-KG1-UN
MKD071B-061-KG0-KN
MKD071B-061-KP0-KN
MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN
MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN
MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN
MSK070D-0450-NN-M1-UP1-NSNN
REXROTH PIC-6115
REXROTH PSM01.1-FW
REXROTH R901273425A
REXROTH R900775346
REXROTH R901325866
REXROTH R901325866+R901273425A
REXROTH R900775346+R901273425A
R901325866+R900775346+R901273425A
REXROTH  R911259395
REXROTH  RAC 2.2-200-460-A00-W1
REXROTH  SE110 0608830109
REXROTH  SE200 0608830123
SL36  REXROTH
SYHNC100-NIB-2X/W-24-P-D-E23-A012
REXROTH TV 3000HT PUMF
VDP40.2BIN-G4-PS-NN
VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 R900955334
REXROTH  VT-VPCD-1-15/V0/1-P-1
REXROTH  VT-VSPA2-1-10/T1 REXROTHPA1-1-11
REXROTH  VT2000-52 R900033828
REXROTH  VT3000S34-R5
REXROTH  VT3002-2X/48F
REXROTH  VT3006S34R5
REXROTH  VT3006S35R1
REXROTH  VT3024
ABB Tension sensor 3BSE008922R101
ABB PFTL 201DE-100.0 3BSE008922R101
ABB PFTL 201D-1000 3BSE008922R100
ABB Tension sensor 3BSE008922R100
ABB Tension sensor 3BSE008922R51
ABB PFTL 201DE-50.0 3BSE008922R51
ABB PFTL 201D-50.0 3BSE008922R50
ABB Tension sensor 3BSE008922R50
ABB  PFTL 201CE-50.0 3BSE007913R51
ABB Tension sensor 3BSE007913R51
ABB Tension sensor 3BSE007913R50
ABB PFTL 201C-50.0 3BSE007913R50
ABB PFTL 201CE-20.0 3BSE007913R21
ABB Tension sensor  3BSE007913R21
ABB Tension sensor  3BSE007913R20