PFXA401F 3BSE024388R3 Система возбуждения DCS ABB

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

CDD32.003.C2.1 LUST servo drive
PCIE-6363 Multifunctional I/ O device
ACSM1-04AM-016A-4 Mechanical drive module
1756-CNBR/E Communication interface module
3HAC025338-004/06D main servo drive unit
1747-L552/C SLC 500 processor
3HAC7998-2 Cable
IS200ERRRH1A Redundant relay for exciter regulator
2711P-T10C15D1 Operator terminal
2711P-T10C15D1 Operator terminal
2711P-T10C15A1 Operator terminal
2711P-T7C15D1 Touch screen
UFC719AE101 3BHB003041R0101 Controller module
UGTMEM-03LBB11  22.5V servo motor
20BD8P0A3AYNAND0 Digital PWM AC driver
6FC5203-0AF02-0AA1 Siemens Operating panel
HE693SNP306AX Cable connector
QTERM-K65 Beijer panel installation man-machine interface
2711PC-T6C20D8 PanelView Plus 6 Compact 600 Graphics terminal
CIMREX60 BEIJER Operator Panel
NTCF23 Optical fiber communication terminal
F3322 Digital output module
F7133 4-channel power distribution module
6181P-15TP2KH integrated display computer
IS220PSVOH1A servo control package
8440-1715 SPM-D11 synchronizer WOODWARD
FC-TSAI-1620M Security manager system module
TSXP57204M SCHNEIDER Processeur TSX 57
IMDSO04 Digital slave output module
P0926JM FOXBORO Secondary power input
330851-02-000-060-10-00-00 Expansion sensor
330850-50-00 BENTLY NEVADA preprocessor
330854-040-24-00 Differential extension cable
1746-NIO4V Analog Input
1785-V40L Programmable controller
TRICONEX 3720 Communication Module 3721 3721C
PFTL101B 2.0KN 3BSE004185R1 Tension sensor
DS200SIOBH1ACA circuit board module
UTV-F2500HA Manipulator controller
6DD1661-0AB1 Communication component
MVME5500-0161 MPC7455 processor
DS200TBQCG1AAA RST Analog terminal board
T8451C T8451 Trusted TMR 24 Vdc Digital Output module
DS200TCCAG1BAA I/O TC2000 analog board
1788-DNBO DeviceNet daughter card
1794-ACNR15 Redundant control network adapter module
1794-OE4 Flex IO high density analog output module
20-VB00601 Drive board
2711-K10G9L1 Keyboard/Touch Operator interface Terminal
2711-NM15 B Series Memory card
2711-T10C10 Standard operator terminal
2711-NM28 8MB Flash ATA card
TSXDSY64T2K Discrete output module
2711-T10G8L1 1000 control terminal
2711-T5A8L1 Man-machine interface (HMI) equipment
3BHB045647R0001 UNL14300 module
3BHB045647R0003 Module
3BHB045668R0008 Module
DDC779BE02 3BHE006805R0002 Motherboard module