PFVK134 3BSE007134R1 Модуль ввода / вывода ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

HONEYWLL   51403776-100
HONEYWLL   51404172-175
HONEYWLL   51404170-175
HONEYWLL   51404203-002
HONEYWLL   51404223-001
HONEYWLL 620-0041
HONEYWLL 620-0073C
HONEYWLL  82408217-001
HONEYWLL  8C-PCNT01
HONEYWLL  8C-PCNT02
HONEYWLL  90088-A-9001
HONEYWLL  CC-IP0101
HONEYWLL  CC-IP0101 51410056-175
HONEYWLL  CC-MCAR02
HONEYWLL  CC-PAIH01  51405038-175
HONEYWLL  CC-PAIH01
HONEYWLL  CC-PAIH02
HONEYWLL  CC-PAIH51 51410069-275
HONEYWLL  CC-PAIH51
HONEYWLL  CC-PAIM01 51405045-175
HONEYWLL  CC-PAIM01
HONEYWLL  CC-PAIN01 51410069-175
HONEYWLL  CC-PAIN01
HONEYWLL  CC-PAIX01
HONEYWLL  CC-PAIX02  51405038-475
HONEYWLL  CC-PAIX02
HONEYWLL  CC-PAON01 51410070-175
HONEYWLL  CC-PAON01
HONEYWLL  CC-PAOX01
HONEYWLL  CC-PCF901 51405047-175
HONEYWLL  CC-PCF901
HONEYWLL  CC-PCNT01 51405046-175
HONEYWLL  CC-PCNT01
HONEYWLL  CC-PDIL01  51405040-175
HONEYWLL  CC-PDIL01
HONEYWLL  CC-PDOB01 51405043-175
HONEYWLL  CC-PDOB01
HONEYWLL CC-PDOD51 51307089-175
HONEYWLL CC-PDOD51
HONEYWLL CC-PFB401 51405044-175
HONEYWLL CC-PFB401
HONEYWLL CC-TAID01
HONEYWLL CC-TAIN01
HONEYWLL CC-TAIX01 51308363-175
HONEYWLL CC-TAIX01
HONEYWLL CC-TAON01
HONEYWLL CC-TAOX11
HONEYWLL CC-TCF901
HONEYWLL CC-TCNT01
HONEYWLL CC-TDIL01 51308386-175
HONEYWLL CC-TDIL01
HONEYWLL  CC-TDOB11 51308371-175
HONEYWLL  CC-TDOB11
HONEYWLL  FC-PSU-240516
HONEYWLL  FC-PSU-UNI2450U V1.0
HONEYWLL  FC-QPP-0002
HONEYWLL  FC-SAI-1620M
HONEYWLL  FC-SAI-1620M V1.4
HONEYWLL  FC-SDO-0824 V1.3
HONEYWLL  FC-TSAI-1620M
HONEYWLL  FC-TSDI-16UNI
HONEYWLL  FC-TSGAS-1624
HONEYWLL  FC-TSHART-1620M
HONEYWLL  FF-SB12R04K-S2
HONEYWLL  FTA-T-02