PFTL101B-20.0kN 3BSE004203R1 Электрический фильтр ABB

3Configuring Siemens PLC

For PLC, Siemens S-1200PLC is used. Siemens PLC needs to be configured and programmed in Botu software.
After the program
is completed, the communication settings between the robot and PLC can be set. First, select the device and
network in the Porto software, then add a new device and select the controller model as Siemens 1212, as shown
in Figure 5. After adding the device, you need to set up
the PLC network. The computer and PLC must set corresponding IP addresses in the same network segment to
facilitate downloading and uploading PLC programs. After the settings are completed, click on the project tree
on the left to select the program block, and then enter
program writing. After the entire program is written, you can check whether the robot has received the signal from
the PLC through the input and output menu call in the ABB industrial robot teaching pendant, or you
can check online whether the PLC has received the signal from the
robot through the Botu software. When the line connection is good, the operator can set some signals to
complete the test work. If the test communication is normal, further PLC programming can be performed.
Figure 5 Botu software configures new equipment

4 Conclusion

This article explains in detail the communication setting process between ABB industrial robots and Siemens
PLC, making full use of the characteristics of industrial fieldbus technology. During the communication process
, signal settings are based on DeviceNet fieldbus technology. The actual operation verifies the content described
in this article. feasibility. In communication settings, special attention should be paid to the process of setting parameters such as address signals. Based on
DeviceNet fieldbus technology, communication between ABB industrial robots and PLCs can be completed more
quickly and conveniently.

In modern industry, the communication technology between industrial robots and PLC has improved the level
of production line automation and can better utilize the flexible and expandable characteristics of industrial robots.
Therefore, it is foreseeable that the application of communication technology in the production line will continue to
increase, thus exerting a great influence on industrial production. greater effect.

2351 TRICONEX 2351  Et200s Analog Input
UFC721BE101 3BHE021889R0101 ABB ADCVI Board
WESDAC D20 A  GE  Substation controller
PPC902AE101 3BHE010751R0101  ABB  Control Board
IC660ELB912J  GE   Genius Network Interface module
64SD1-08KRF1-13  NAI  Multifunctional data board
IS215UCVGH1AC GE Mark VI UCV Controller
FB201  KEBA  CPU CARD
T9432  ICS TRIPLEX    Analogue Input Module
9852*3  ICS TRIPLEX
9852*3 ICS TRIPLEX
9100  ICS TRIPLEX
9852*1-9802*2  ICS TRIPLEX
2301 TRICONEX 2301  Et200s Analog Input
9802*3  ICS TRIPLEX
8440-1713  WOODWARD  programmable controller module
FBM230 P0926GU FOXBORO  Modbus Master (Serial and TCP/IP) Driver
MP226EW  BACHMANN ELECTRONIC  PROCESSOR MODULE
TU847 3BSE022462R1 ABB  Redundant CI840/CI840A, Single I/O
FBM207 P0914TD  FOXBORO CHANNEL ISOLATED 16 DIN VOLTAGE MONITOR
PTQ-PDPS PROSOFT PROFIBUS DP Slave Communication Module
F8628X 984862865 HIMA  communication module
PIB1201A 3BEC0067   ALSTOM  Power interface board
CI570 3BSE001440R1  ABB  MasterFieldbus Controller
RET670 1MRK004816-AC  ABB  Transmission transformer protection
PIB102A 3BEB0180  ALSTOM  PC BOARD
PIB100G 3BEE0226  ALSTOM  POWER INTERFACE BOARD
BGTR8HE 24491276A1004  ALSTOM
43297029  ALSTOM  UTILITY MODULE
07BR61R1 GJV3074376R1  ABB   Controller module
3L046-5 KPC CG  CAUTION
369-HI-0-M-0-0  GE  motor management relay
CFP-AI-100  NI  Analog Input Module for Compact FieldPoint
VMICPCI-7806-211000 350-657806-211000L  GE  Circuit board module
VT2000-52  Rexroth  Electrical Amplifier
57C413B  RELIANCE  Common Memory Module
FBM224 P0926GG  FOXBORO  Isolated Communication
P0916PH P0916JS  FOXBORO  MODULE TERMINAL BLOCK
P0916PH P0916AL  FOXBORO  DIN Mount Base
PFEA111-65 3BSE050090R65 ABB  Tension Electronics
DSAB-01C  ABB  Assessory Board
CP435T 1SBP260193R1001  ABB  BP-ETH Control Panel 5.7” STN Touc
9563-810  TRICONEX  Digital Input Termination Panel
CMA136 3DDE300416 ABB  Generator Relay Terminal Board