PFTL101B-10.0kN 3BSE004197R1 Электрический фильтр ABB

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

PROCESSOR 958481321220 PD208 I/O expansion card
PROCESSOR 958481321300 PSB Compact input module
PROCESSOR 958481321210 PD212 Control board
PROCESSOR 958481320100 350211080090 Processor module
PROCESSOR 958481321200 350211080320 Network communication card
DDC779BE02 3BHE006805R0002 Medium and high voltage module
VACON PC00459G CM210901 PLC module
IC697CPX928-CD  GE  Programmable logic controller
IC695CPU320-HS GE  central processing unit
IC693MDL655 GE  24 volt DC positive/negative logic input module
IC695CPL410  GE  Quad-core processor
IC693MDL340  GE  AC output module
IC693CHS392 GE  90-30 series platform is compatible with the extension of the substrate
IC660EBD025  GE  two 32-circuit DC modules
IC200EBI001 GE  Ethernet network interface Unit
FC-QPP-0002  Honeywell  quad-core processor
F8651X  HIMA  Processing board module
EB501  YOKOGAWA  Bus repeater module
DS200SLCCG1AEE  GE  local Area network (LAN) communication card
DS200KLDBG1ABC  GE  General Electric Display Board
CQM1H-CPU21   Omron  General control system
3531E  TRICONEX  DIGITAL INPUT MODULE
CP430T-ETH  ABB  control panel
CG6565/64-2L/8T NMS  media processing board
BS4141-0/13.5  TURCK  Mini fast connector
ATV61HD45N4  Schneider   ATV61 speed drive
A860-2005-T505 FANUC  High flexible towed chain cable
AS-BDAU-204  Schneider  analog input module
A2H254-16  Enterasys  Fast Ethernet edge switch
3500/32 125712-01  Bently Nevada  4-channel relay module
330180-X1-CN  Bently Nevada  Front sensor
330100-90-01  Bently Nevada  Preprocessor system
330100-90-00  Bently Nevada  3300 Preprocessor sensor
8220-DI-IS  MTL  16 single-ended input channels
4715KL-05W-B50  NMB   Axial flow fan
2711P-T6C5A  Allen-Bradley  Panelview Plus 600 series operator interface terminal
2711-K10G1  Allen-Bradley  Panelview 1000 series
1784-KTX  Allen-Bradley  communication interface card
1771-OFE2  Allen-Bradley  analog output module
1771-ACN  Allen-Bradley  communication module
1771-A4B  Allen-Bradley  universal I/O chassis
1769-PA4  Allen-Bradley  CompactLogix I/O power source
1769-L33ER  Allen-Bradley  compact Logix controller
1762-L40BWA  Allen-Bradley  programmable logic controller
1761-L32AWA  Allen-Bradley  MicroLogix 1000 programmable controller
1761-CBL-PM02  Allen-Bradley  9 pins female head -md8 pins
3604E  TRICONEX  OUTPUT MODULE DIGITAL 24VAC 16
1756-L542  Allen-Bradley  SLC 5/04 processor
1756-L61S  Allen-Bradley  controllogix controller module
1756-L55M24  Allen-Bradley  processor module
1756-L55M23  Allen-Bradley  ControlLogix controller
1756-L55M16  Allen-Bradley  ControlLogix controller
1756-L55M14  Allen-Bradley  ControlLogix 555 controller
1756-L55M13  Allen-Bradley  Series ControlLogix 55 controller
1756-L1M2  Allen-Bradley  ControlLogix 5550 controller
1756-L1   Allen-Bradley  ControlLogix 5550 controller
1747-L543  Allen-Bradley  SLC 500 processor
1747-L532   Allen-Bradley  SLC 5/03 processor
1747-L524  Allen-Bradley  SLC 500 processor
1747-L514   Allen-Bradley  SLC 500 processor unit
1746-IB32   Allen-Bradley  SLC 500 discrete input module
1747-L511  Allen-Bradley  SLC5/01 processor
1746-HSRV   Allen-Bradley  servo control module
1746-BAS-T  Allen-Bradley  dedicated module