PFTL101AE-0.5kN 3BSE004211R1 Использование параметров ABB

3Configuring Siemens PLC

For PLC, Siemens S-1200PLC is used. Siemens PLC needs to be configured and programmed in Botu software.
After the program
is completed, the communication settings between the robot and PLC can be set. First, select the device and
network in the Porto software, then add a new device and select the controller model as Siemens 1212, as shown
in Figure 5. After adding the device, you need to set up
the PLC network. The computer and PLC must set corresponding IP addresses in the same network segment to
facilitate downloading and uploading PLC programs. After the settings are completed, click on the project tree
on the left to select the program block, and then enter
program writing. After the entire program is written, you can check whether the robot has received the signal from
the PLC through the input and output menu call in the ABB industrial robot teaching pendant, or you
can check online whether the PLC has received the signal from the
robot through the Botu software. When the line connection is good, the operator can set some signals to
complete the test work. If the test communication is normal, further PLC programming can be performed.
Figure 5 Botu software configures new equipment

4 Conclusion

This article explains in detail the communication setting process between ABB industrial robots and Siemens
PLC, making full use of the characteristics of industrial fieldbus technology. During the communication process
, signal settings are based on DeviceNet fieldbus technology. The actual operation verifies the content described
in this article. feasibility. In communication settings, special attention should be paid to the process of setting parameters such as address signals. Based on
DeviceNet fieldbus technology, communication between ABB industrial robots and PLCs can be completed more
quickly and conveniently.

In modern industry, the communication technology between industrial robots and PLC has improved the level
of production line automation and can better utilize the flexible and expandable characteristics of industrial robots.
Therefore, it is foreseeable that the application of communication technology in the production line will continue to
increase, thus exerting a great influence on industrial production. greater effect.

BDD110-HNLP205879R1 Analog input channel ABB
BCU-02Package INU, XT ABB
BC810K01 ABB  Bus interconnect unit suite
ABB  BC810 NMD90  Zinc connector
B161S-E176 driver SECO
ABB  B5EEd-HENF105082R4 Control card module
ABB B5EC-HENF105077R1 Electric power automation
B3EA-HENF315147R1 Terminating unit ABB
AZ05-0-0-1 AMK driver
ASSY-11994R13 Circuit board module
AS-P892-000  Schneider Single cable RIO interface
AS-B875-002  800 series I/O module  Schneider
APBU-44C ABB  Branching unit kit APBU
AO2040 Central unit ABB
AO845A Analog output S/R HART 8 channel ABB
AO820 Separate electrical isolation channel ABB
AO810V2-3BSE038415R1 analog output 8 channels ABB
AO810V2 Analog output 8 channels ABB  Terminal unit
AO810-3BSE008522R1 Analog output 1×8 channel ABB
AO801 ABB Analog output 8 channels
AO610 ABB  Analog output 16Ch
AO202SI Analog output module
ANR5131 Micro laser sensor
AMM42 Control unit YOKOGAWA
AL8XGTE-3 PCI bracket on the circuit board
AIP830-101 Operating keyboard
AIP571-BUS1  YOKOGAWA  Automation controller
AIP171 Optical fiber communication system
AIP121-S00 YOKOGAWA output modules
AI830A The input module has 8 channels
AI820 ABB  Analog input module
AI810 Analog input 8 channels ABB
AI625 ABB  Analog input 16 channels
AGPS-21C ABB  POWER SUPPLY
AEM402 Incremental encoder
ACN-CS High performance and multi-function
ACC-5595-208-350-805595-208N Reflective memory hub
5SHY35L45039 Asymmetric Thyristor IGCT ABB
ABB 5SHY35L4503 Asymmetric Thyristor IGCT
AAP3798102-00037  Operation panel
A413654  METSO  Control valve
A413240 Controller Quartz Series  METSO
A77146-220-51 Control Board
A6824R-9199-00098-13 Vibration sensor EPRO
A6824 Vibration velocity sensor EPRO
A4722-9215KM Sensors and actuators
A5E36717788 ABB Controls and drives IGBT modules
A4H254-8F8T Network module  Enterasys