PFTL101A-2KN 3BSE004172R1 Система возбуждения DCS ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

F3322 | HIMA | F 3322 16 fold output module
F5220 | HIMA | F 5220 2 fold counter module
F3248 | HIMA | F 3248 16-fold input module
F3240 | HIMA | F 32404 16-fold input module
F3237 | HIMA | F 3237 16-fold input module
F3224 A| HIMA | F3224A 4 16-fold input module
F3223 | HIMA | F 3223 4 fold input module
F3222 | HIMA | F 3222 digital input module
F3221 | HIMA | F 3221 16-fold input module
F7126 | HIMA | F 7126 power module
F7130A | HIMA | F 7131 power module
F7126 | HIMA | F 7126 power module
F8653X | HIMA | F8653X Central module
F8651X | HIMA | F8651X controller module
F8652X | HIMA | safety-related CPU
F8652X | HIMA | F 8652X safety-related CPU
F8653X | HIMA | F8653X Central module
B5233-2 | HIMA | B 5233-2 Assembly kit
B5233-1 | HIMA | B 5233-1 Assembly kit
B5231 | HIMA | B 5231 Assembly kit
B4237-2 | HIMA | B 4237-2 Assembly kit
B4237-1| HIMA | B 4237-1 Parts of the assembly kit
B4235 | HIMA | B 4235 Assembly kit
B4233-2 | HIMA | B 4233-2 Parts of the assembly kit
SPBRC410 | ABB | Analog output module
SPASO11 | ABB | Analog output module
SPAJ140C-CA  | ABB | Overcurrent and Ground Fault Relays
SNAT7640 3BSE003195R1 | ABB | Sell Control System Parts
YPK111A/YT204001-HH | ABB | control system parts
YPK107E/3ASD489301A410  | ABB | control system parts
YPI103E/YT204001-FB | ABB | off-the-shelf module
YPG111A 3ASD273001B1 | ABB | terminal interface
YPG110E YT204001-FD/1  | ABB | off-the-shelf module
DCF1048880P0001 YPC111B | ABB | YPC 111B adapter module
YL681001-AB  | ABB | speed terminal
XZ727A-E GJR2323300R0001 | ABB | Bailey module
XV C768 AE102 | ABB | XVC768AE102 adapter module
XT376A-E HEIE420158R1 | ABB | module
B4231 | HIMA | B 4231 system module
XR8981V3 HEIE431105P1 | ABB | adapter module
XT377E-E HESG446624R1 | ABB | module
UT735A-E GJR2328100R0001 | ABB | adapter module
UT635A-E GJR2910300R0001 | ABB | Programmable Control System
ZMU-02  3AUA0000151291 | ABB | Inverter memory card
3AUA0000040000 RUSB-02 | ABB | Laptop Cable Kit
UAD142A01 3BHE012551R0001 | ABB | Extended output power supply
REU615 | ABB | Voltage Protection and Control Relays
UNITROL 1020 UNS0119A-Z,V1 3BHE030579R0003 | ABB | Excitation System
SPHSS03 | ABB | Hydraulic Servo Module
REM615E_1G HBMBCAAJABC1BNN11G | ABB | Feeder Protection and Control Relays
UAD155A0111 3BHE029110R0111 | ABB | Distributed Control System Module
CS513 3BSE000435R1| ABB | communication interface module