PFSK165 3BSE027778R1 Система возбуждения DCS ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

Display operation panel 3HAC036812-001
Display operation panel 3HAC036770-001
Display operation panel 3HAC036626-006
Display operation panel 3HAC036626-005
Display operation panel 3HAC036350-001
Display operation panel 3HAC036288-001
Display operation panel 3HAC036252-001
Display operation panel 3HAC036230-001
Display operation panel 3HAC036207-001
Display operation panel 3HAC036198-001
Display operation panel 3HAC036134-001
Display operation panel 3HAC035819-001
Display operation panel 3HAC035632-001
Display operation panel 3HAC035631-001
Display operation panel 3HAC035480-002
Display operation panel 3HAC035444-002
Display operation panel 3HAC035436-002
Display operation panel 3HAC035434-002
Display operation panel 3HAC035406-003
Display operation panel 3HAC035406-002
Display operation panel 3HAC035398-003
Display operation panel 3HAC035398-002
Display operation panel 3HAC035381-001
Display operation panel 3HAC035301-001
Display operation panel 3HAC035278-001
Display operation panel 3HAC035046-002
Display operation panel 3HAC035017-003
Display operation panel 3HAC035016-002
Display operation panel 3HAC035006-002
Display operation panel 3HAC034962-003
Display operation panel 3HAC034936-001
Display operation panel 3HAC034895-004
Display operation panel 3HAC034895-003
Display operation panel 3HAC034895-002
Display operation panel 3HAC034895-001
Display operation panel 3HAC034865-003
Display operation panel 3HAC034864-002
Display operation panel 3HAC034832-003
Display operation panel 3HAC034782-003
Display operation panel 3HAC034766-001
Display operation panel 3HAC034753-001
Display operation panel 3HAC034720-001
Display operation panel 3HAC034678-006
Display operation panel 3HAC034648-001
Display operation panel 3HAC034553-004
Display operation panel 3HAC034535-003
Display operation panel 3HAC034475-003
Display operation panel 3HAC034335-001
Display operation panel 3HAC034334-001
Display operation panel 3HAC034295-001
Display operation panel 3HAC034234-001
Display operation panel 3HAC034221-001
Display operation panel 3HAC034204-002
Display operation panel 3HAC034141-001
Display operation panel 3HAC034140-001
Display operation panel 3HAC034139-001
Display operation panel 3HAC034138-001
Display operation panel 3HAC034056-005
Display operation panel 3HAC034056-001
Display operation panel 3HAC033868-001
Display operation panel 3HAC033789-001
Display operation panel 3HAC033784-001
Display operation panel 3HAC033733-006
Display operation panel 3HAC033733-004
Display operation panel 3HAC033733-003
Display operation panel 3HAC033733-002
Display operation panel 3HAC033603-001
Display operation panel 3HAC033548-016
Display operation panel 3HAC033548-015
Display operation panel 3HAC033548-013
Display operation panel 3HAC033548-009