PFSK152 3BSE018877R1 Модуль ввода / вывода ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

8311N Power high density module 8311  Warranty 1 year
6410-024-N-N-N Servo drive module  Fresh spot
05701-A-0502 Rack assembly  Warranty 1 year
05701-A-0329 TRIPLE DPCO RELAY CARD  Fresh spot
05701-A-0325 DC Input Card  Warranty 1 year
05701-A-0302 57 System single-channel control card  Fresh spot
05701-A-0301 Single Channel Control Card 4 – 20mA  Warranty 1 year
3503EN Digital Input Module  Fresh spot
1756-IF16 Point A/I Module  Warranty 1 year
320-1026C GreenSpring Driving plate  Fresh spot
07KR51 1SBP260011R1001 PLC 8DI/6DO-Rel.  Warranty 1 year
5SHY35L4520 5SXE10-0181 AC10272001R0101 IGCT module  Fresh spot
3HAB8859-1/03A Electrical component    Warranty 1 year
3BHE019633R0101 PDD200A101 Power module  Fresh spot
1C31166G01 Serial link controller module  Warranty 1 year
810-000474-001 LAM Circuit board Module 810-000503-003
810-000669-001 LAM Circuit board Module 810-000670-001
810-000670-001 LAM Circuit board Module 810-000671-001
810-000671-001 LAM Circuit board Module 810-000839-003
810-000839-005 LAM Circuit board Module 810-000839-102
810-000839-103 LAM Circuit board Module 810-001314-001
810-000839-102 LAM Circuit board Module 810-000839-103
810-001314-001 LAM Circuit board Module 810-001314-002
810-001314-002 LAM Circuit board Module 810-001314-003
810-001316-001 LAM Circuit board Module 810-001316-002
810-001314-003 LAM Circuit board Module 810-001316-001
810-001486-002 LAM Circuit board Module 810-001489-001
810-001317-001 LAM Circuit board Module 810-001486-002
810-001489-001 LAM Circuit board Module 810-001489-002 xiongba supply Chain
810-001489-002 LAM Circuit board Module 810-001489-003
UFC911B108 3BHE037864R0108 Circuit board module xiongba supply Chain
KUC755AE107 3BHB005243R0107 Controller module
KUC755AE03 controller module KU C755 AE03 xiongba supply Chain
KUC710AE02 controller module KU C710 AE02
KUC710AE power control drive board card xiongba supply Chain
KUC321AE01 HIEE300698R0001 Power control driver card  XIONGBA Industries
KUC755AE117 Controller module xiongba supply Chain
XVC768AE103 3BHB007211R0103 Power control driver card  xiongba new stock
KUC755AE107 3BHB005243R0106 Controller module xiongba supply Chain
KUC755AE105 3BHB005243R010 Controller module  xiongba new stock
6FC5203-0AF02-0AA1 Siemens Operating panel xiongba supply Chain
QTERM-K65 Beijer panel installation man-machine interface   xiongba new stock
CACR-SR03BB1HS servo drive  xiongba supply Chain
BRW-2 Bridge wing indicator   xiongba new stock
IC754VGI12CTD QuickPanel Monitor xiongba supply Chain
1C31123G01 Relay output card xiongba supply Chain
TAS-311DG Optional sensor xiongba supply Chain
DR2-DPM-PCU Molex Profibus DP master/slave card  xiongba new stock
SST-PFB3-VME-2-E SST communication interface card xiongba supply Chain
TC-IAH161 16 channel output modules xiongba supply Chain
DSQC663 3HAC029818-001/12 Main drive device  xiongba new stock
MDFKARS080-22 LENZE servo motor xiongba supply Chain
C7024E1001 Flame detector  xiongba new stock
6181P-17TPXPH VersaView 1700P integrated display performance computer xiongba supply Chain
IC3600STKJ1C thermocouple amplifier card  xiongba supply Chain
IC3600STKK1 temperature control panel   xiongba new stock
SNAT-634-PAC Pulse Amplifier Board Xiongba Automation
SPA-ZC22 bus connection module  xiongba new stock
SPAD346C Multi-functional protection functions Xiongba Automation