MC2-442-57CQB-1-30 Экран Eaton

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

IS215UCVHM06A IS415UCVHH1A B VET2-A21010 VME  Control Card
3BHB003154R0101 5SXE04-0150/GVC707AE01 IGCT  module
MVME2400 processor module MOTOROLA PowerPlus II
ACS-CP-C assistant control panel ABB
5AP920.1505-01 B&R Touch screen
TC-4000-S Atlas Copco Main controller
VE3007 KJ2005X1-BA1 12P4375X012 DeltaV MX Controller
TRICON 4351B Tricon communication module
SR469-P5-HI-A20 469 motor management relay
1747-BA Lithium Battery Backup of RAM
MMS3120/022-000 Dual channel bearing vibration monitor
IS200SRTDH2ACB Printed circuit board
IS215UCVHM06A IS415UCVHH1AB  controller board
F7126 4-channel power module HIMA
F3236 16 channel input module HIMA
F3330 Channel 8 output module
5SDF1045H0002 Semiconductor silicon Controlled module
TPMC815-11 TEWS ARCNET interface module
Z7138 HIMA  DI preterminal
Z7128 DI preadapter is made of high conductivity material
EABT3 B9302 997009302 Preterminal
K9203 Heat Dissipation Fan Module 996920302
H51q-HRS B5233-2 997205233 H41q/H51q System
F7533 coupling module for PES H51Q
F3231 8-channel analog input module
IC200PWR101D 120/240 volt AC power module
1746-NO4V SLC 500 Standard analog voltage output module
5SHX2645L0004 3BHL000389P0104 Control circuit  thyristor ABB
GF0-57CQD-002 OMACO Operator interface
5SHX1445H0001 3BHL000391P0101 semiconductor thyristor module
SK827005 SK827100-AS 480V 60HZ coil
S72402-NANANA S700 series servo driver
TRICON 3664 digital output module
MVME2400 Processor module
TRICON 3511 pulse input module Tricon control system
F8650E Central module of the security system HIMA
PCD3.M5540 SAIA universal Serial Bus
F3 DIO 20/8 02 Safety related controller HIMA
MTL4549Y MTL isolation driver
ETOP306 HMI panel UNIOP
IC754VSF12CTD Fast panel control and view
P0914TN FBM211 Input interface module
ACC-51E UMAC 4096 Interpolator Attachment Card Delta Tau
PR6426/000-010+CON021 sensor
ACC-24E2S Axis Expansion board Delta Tau