MC2-440-10TVB-1-1D Экран Eaton

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

UFC789AE101 FSCD-BOARD,COATED
PD D163 A03 Current Transducer Control Board ABB PDD163A03
UU D148 AE02 Current Transducer Control Board ABB
UU D148 AE01 Voltage Transducer Control Board
PD D163 A03 INTBOARD MAIN MOD
UD C920 AE  ASE2 (ANTI SATURATION) ABB
UA D149 A00-0-11 AC 800PEC Combi IO
XVC904A101 ADAPTER PECINT
XDC903A101 AMC33-DONGLE PCB ABB
GV C736 BE101 Gate Unit 91mm ABB
KV C757 A124  IPS SINGLE VOLTAGE 24V ABB
KV C757 A127 SINGLE VOLTAGE27V
UB C717 BE101 OVVP-Board Coated ABB
KV C758 A124 VOLTAGE SUBPRINT ABB
GV C713 A101 Gate Unit 51mm ABB
GF D233 A  3BHE022294R0103 ABB PEC80 LIN
Controller Board AC 800PEC PP D113 B03-20-110110 ABB
AC 800PEC Controller Board PP D113 B03-23-110110
ABB Controller Board AC 800PEC PP D113 B03-24-110110
PP D113 B03-25-110110  AC 800PEC Controller Board
PP D113 B03-26-110110 Controller Board AC 800PEC ABB
PP D113 B13-23-661711 ABB Controller Board AC 800PEC
5SHY 3545L0014 GCT MODULE 4500V, 91MM ABB
GD C801 A101 Rigi Crowbar Drive PCB Var
UD C920 AE ANTI SATURATION ABB
GD C806 A01 Gate Driver ABB
GD C806A Gate Driver HA C807A ABB GDC806A0101
DD C779 CE102 RETRO- PINT (ACS) 3BHE027859R0102 ABB
XV C772 A102 HVD- BOARD VARNISHED ABB
XV C772 A101 HVD- BOARD VARNISHED ABB
GC C960 C101 PCB VARNISHED ABB
GC C960 C102 PHASE INTERFACE BOARD ABB GCC960C102
GC C960 C103 ABB PHASE INTERFACE BOARD
UD C920 BE101 ASE2B WITH HOUSIN UDC920BE101
UFD402A101 Controller module ABB
GV C736 CE101 ABB GATE DRIVER BOARD  GVC736CE101
PP D513 A24-110110 ABB AC 800PEC Controller
UF C092 BE01 HIEE300910R0001 Binary Input
UF C719 AE01 3BHB003041R0001
UF C718 AE01 HIEE300936R0001 MAIN CIRCUIT INTE INT
UF C921 A101 3BHE024855R0101 INT-2 Board Varnished
UF C719 AE 3BHB003041R0101  I/O CONTROL BOARD IOEC
UF C721 BE101 3BHE021889R0101 ADCVI-Board Coat
UFC911B106 3BHE037864R0106 ABB
UF C760 BE43 3BHE004573R0043 ABB  MAIN CIRC. INTER.
U FC760 BE42 3BHE004573R0042 ABB CONVERTER CONTROL
UFC762AE101 3BHE006412R0101 ABB CVMI
PP C381 CE01 ABB CONVERTER CONTROL PPC381CE01
3BHE007599R0101 ABB CONVERTER CONTROL
UA A326 AE04 ABB UAA326AE04 HIEE300024R0004 Input Output Unit
PP B022 CE ABB PPB022CE HIEE300550R1 PSR CONTROLLER
UPC090AE01 HIEE300661R0001 ABB FIELDBUS COUPL
PP B022 DE01 ABB PPB022DE01 PSR CONTROLLER
LD MUB-01 ABB LDMUB-01 UNIT BOARD
UB C717 AE01 ABB UBC717AE01 OVERVOLTAGE MEASU OVVP
UNS 0017A-P ABB UNS0017A-P HIEE305106R0001 FIRING UNIT
LD CCB-01 ABB LDCCB-01 ONVERTER CONTROL BOARD
PP C380 AE01 ABB PPC380AE01
PP C902 AE01 ABB PPC902AE01 processor fieldbus
PP C322 AE ABB PC BOARD  PPC322 AE