LTC391AE01 HIEE401782R0001 Модуль ввода / вывода ABB

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

3500/44M 176449-03 Speed sensor  Bently
3500/42M-01-00 Speed monitor  Bently Nevada
3500/33  Bently Nevada 149986-01 preamplifier
3500/33  Bently Nevada preamplifier
3500/25  Bently Nevada Accelerometer sensor
3500/25 149369-01 Speed sensor  Bently
350022M-288055-01 Transient data interface Bently
3500/15 Power module  Bently Nevada
3500/05-02-04-00  bently Monitoring vibration
330180-51-00 bently preprocessor
Bently 330100-90-01 Vibration sensor
330016-11-01-03-00-00-01 BENTLY NEVADA
2300/25-00 BENTLY monitor module
140734-01 4-channel monitor Bently
133442-01 Output module Bently
125720-01  Bently Nevada channel relay module
3500/65   Bently Nevada monitor
3500/53  Bently Nevada Overspeed detection module
330100-50-05 Bently Nevada  preprocessor
177313-01-01 Bently Nevada  Vibration monitoring module
149369-01  Bently Nevada Key phase module
143416-01  Bently Nevada  sensor
135613-01-00 Bently Nevada High temperature housing
126648-01  Bently Nevada Output module
125840-02 BENTLY Low voltage AC power input module
106M7607-01  Bently Nevada   relay
106M1079-01  Bently Nevada Power module
3500/64M 140734-05  Bently Nevada  Dynamic Monitor
330878-90-00  Bently Nevada   Proximitor Sensor
126599-01  Bently Nevada Module Internal Terminations
3500/40-04-00  Bently Nevada  Proximitor Monitor
140734-02  Bently Nevada 3500/42m Proximitor Seismic Monitor
163179-01  Bently Nevada  Temperature Monitors
330180-91-RU  Bently Nevada 330180 Proximity Sensor
330180-91-05-RU  Bently Nevada  330180 Proximity Sensor
3500/15-04-04-00  Bently Nevada  Power Supply
330103-00-07-05-02-RU  Bently Nevada  Extension Cable
177230-01-01-RU  Bently Nevada  Seismic Transmitter
330130-045-01-05 Bently Nevada  Extension Cable
3500/22-01-01-R0 Bently Nevada  Transient Data Interface
3500/62-04-R0 Bently Nevada  Process Variable Monitor
3500/25-01-05-00  Bently Nevada Enhanced Keyphasor Module
330180-90-00  Bently Nevada 3300 XL Proximitor Sensor
330105-02-12-05-02-00  Bently Nevada Reverse Mount Probes
133442-01 Bently Nevada I/O Module  Internal Terminations
60M100-00 Bently Nevada Monitor Controller
133396-01 Overspeed detection I/O module Bently Nevada
NEW BENTLY 3500/22M 138607-01 3500 monitoring system Standard transient data interface module
Bently Nevada 330500-02-CN Piezo-Velocity Sensor
BENTLY 330101-23-39-10-12-CN  sensor
Bently Nevada 200200-11-11-05 proTIM-R Module