Sale!

IS220PAICH1A Boards & Turbine Control Module

Original price was: $1,888.00.Current price is: $1,688.00.

МодельIS220PAICH1A

Первоначальная гарантия на один год.
IS220PAICH1A Параметры

IS220PAICH1A Размер 30 * 20 * 30
IS220PAICH1A Вес 2 кг

Контактное лицо: г – н Рай

WeChat: 17750010683

WhatsApp: + 86 177500 10683

Электронная почта 3221366881@qq.com

Category:

Description

IS220PAICH1A Boards & Turbine Control Module
IS220PAICH1A Boards & Turbine Control Module
IS220PAICH1A Boards & Turbine Control Module Product details:

IS220PAICH1A Technical Manual

IS220PAICH1A Weight:1.8KG
IS220PAICH1A Size: 20* 20 * 10cm
IS220PAICH1A instructions
IS220PAICH1A PDF
IS220PAICH1A  – это панель связи возбудителя для передачи данных между контроллерами.
666666 Описание функций
ISBus – это защищенный интерфейс связи GE, используемый для передачи данных между контроллерами M1, M2 и C возбудителя. EISB – это модуль с одним слотом и высотой 3U, расположенный в раме управления под DSPX.
IS220PAICH1A  Сигналы тока и напряжения от магнитного поля генератора (включая, при необходимости, возбудитель) принимаются через волоконно – оптический разъем на передней панели и передаются в модуль обнаружения заземления.
Применение данных
У EISB нет светодиодных индикаторов, трамплинов или предохранителей.
Соединитель
Следующие волоконно – оптические разъемы расположены на передней панели платы и используются для приема и передачи сигналов преобразования частоты IS220PAICH1A :
• Ввод напряжения постоянного тока на месте для генераторов с пластиной EDCF
• Ввод тока на панели EDCF в аэропорту постоянного тока
Ввод напряжения возбудителя EDCF (необязательно)
Ввод тока в возбудитель EDCF (необязательно)
• Ввод напряжения в детектор заземления
• Переключатель сброса напряжения на выходе из приемника заземления также вогнут за отверстие в нижней части передней панели
Contact person: Mr. Lai
Mobil:17750010683
WeChat:17750010683
WhatsApp:+86 17750010683

Figure 4 Tool Framework

2.3Smart component creation

Call the Rotator component: This component is used to allow the rotatable grinding rotor to rotate during simulation to simulate the real grinding scene. In the
parameters of the Rotator component, set the reference to object, the reference object to the frame l, and the object to a copy of the rotor. (2) The rotary grinding rotor
can be rotated, and the speed is l20mm/s (the speed of the grinding head will affect the quality of the finished product) ), the reference center axis is: axis (based on frame
l, centerpoint x, y,: set to 0, 0, 0, Axis set x, y,: 0, 0, l000mm).

Call the Attach component: This component is used to allow the rotatable grinding rotor to be integrated with the tool body. When the tool body is installed
on the flange, it can follow the movement of the flange. In the parameters of the Attach component, set the sub-object to be a copy of the rotor (2) for the rotatable
polishing rotor, and the parent object is the tool body of a copy of the rotor. The offset and orientation are
based on the offset of point B relative to the origin. For setting, you can use the measurement tool in Robotstudio software to measure, and then set the parameters
after measurement.

Verification: Install a copy of the rotor tool body onto the robot flange, and then click Execute in the Attach component. You can observe whether the position of the
rotatable grinding rotor is correct at this time. If there is a deviation, adjust the position in time, as shown in the figure. 5 shown.
Figure 5 Tool installation

2.4 Create tool coordinate system

Use the six-point method to create the tool coordinate system Too1data on the robot teach pendant at the center of the rotor. Change the tool coordinate
system to Too1data in the basic options. At this time, click on the robot manual linear and you can drag the robot to move linearly at will.

2.5 Creating trajectories and programming

Determine the trajectory: According to the requirements of the work task, design the grinding trajectory around the workpiece and determine the trajectory
points and transition points required for the grinding trajectory. The grinding action process is shown in Figure 6.
Setting I/O and programming: Yalong IY-l3-LA industrial robot deburring and grinding system control and application equipment adopts 0sDC-52 6/o
communication board, the address is 10, Do1 is the digital output signal, the address is 1 . First set the I/O board, then set the I/O digital output signal Di1,
and then program on the simulation teaching pendant. The procedure is as follows:

PRoCmain()

setDo1: Set the Do1 signal to allow the external grinding rotor to start rotating.

waitTime1: The robot stays in place and does not move, waits for 1s, and lets the polishing rotor turn to the specified speed, transition

MoveAbsjjpos10NoEoffs,v1000,z50,Too1data1: The robot moves to the initial point jpos10 above point p10. Point jpos10 is used as the starting
point and end point of the robot”s action.

Move4p10,v1000,z50,Too1data1: Move straight line grinding to point p10

Move4pL0,v1000,z50,Too1data1: Move straight line grinding to pL0 point

Move4p30,v1000,z50,Too1data1: Move straight line grinding to point p30

Move4p40,v1000,z50,Too1data1: Move straight line grinding to p40 point

Move4p10,v1000,z50,Too1data1: Move straight line grinding to point p10

MoveAbsjjpos10NoEoffs,v1000,z50,Too1data1: The robot moves to the initial point jpos10 above point p10

waitTime1: wait 1s, transition

ResetDo1: Reset the Do1 signal to stop the rotor ENDPRoC

2.6 Simulation design and verification

Simulation design: Create a smart component to input the Di1 signal, and use the Di1 signal to simulate the external polishing start signal to
execute the Rotator component and Attach component of the smart component to achieve the visual effect of rotating and polishing the polishing rotor.
In the workstation logic design, the smart component input Di1 signal is associated with the robot Do1 signal, so that the robot signal Do1 can control
the smart component input Di1 signal, thereby controlling the start and stop of the rotation of the polishing rotor.

Verification: In the program of the teaching pendant, first set the pp command to move to Main, and then set the robot startup mode to automatic.
Click play in the simulation of Robotstudio software to verify whether the trajectory is consistent with the assumption, and optimize the path in time for
problems existing in the simulation.

3Summary and outlook

This design is based on the programming simulation of the Yalong Y4-1360A industrial robot deburring system to control the grinding robot workstation.
It covers aspects such as creating a workstation, setting
up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems, creating trajectories, programming, simulation design, and verification. Starting
with it, the polishing simulation of the workstation is realized through the smart component function of Robotstudio software. The animation effect is intuitive
and lifelike, which not only facilitates teaching demonstrations, but also facilitates program debugging, and has application value for both production and teaching.

In the planning and design of the workpiece grinding trajectory, according to the different roughness and grinding amount process requirements of the
workpiece, the rotation speed, feed speed, feed amount, and grinding angle of the grinding rotor are also different. The feed amount can be adjusted in
time according to the on-site conditions. , feed speed, rotor speed, grinding angle and other parameters. After appropriate adjustments, the motion trajectory is written with the
corresponding program on the Robotstudio software to further reduce the possibility of robot collisions and singular points contained in the trajectory
during the actual debugging process. ,Optimize paths and improve debugging efficiency.

IS200TBCIH1BBC Contacts the terminal board GE
IS220PAICH1A Simulated I/O packet 336A4940CSP3
D138-002-002 Controller Dongle MOOG
The MVME2431 VME board is supplied with the MOTOROLA PowerPlus II
VE4003S2B10 DeltaV™s Series Traditional I/O
CP405 A0 1SAP500405R0001 Control Panel CP405 7 “TFT Touch Screen
ABB CM572-DP AC500 Communication module
VE4001S2T2B4 DeltaV™s Series Traditional I/O
F650BABF2G0LOSHE feeder management relay
PU515A 3BSE032401R1 PU515A Real Time Accelerator
MMS6120 Dual channel bearing vibration measurement module MMS 6120
The IC693CPU374-GU has an embedded Ethernet interface
8724-CA-PS MTL PAC8000 intrinsically safe module Power bracket
A4H124-24TX P0973JM Enterasys Network switch
MRU2 KONGSBERG Rolling and pitching motion sensor
MRU-M-SU1 KONGSBERG motion reference unit
MRU-M-MB3 KONGSBERG motion reference unit
140XTS00200 Controller Spiral Terminal Block
RMP201-8 Kongsberg Remote Multipurpose I/O
3500/22M 138607-01 Transient Data interface module
216NG61A HESG441633R1 HESG216875/K Input/Output module
A4H254-8F8T P0973JP Enterasys A4 fast Ethernet switch
CI860K01 3BSE032444R1 Field bus HSE interface
0-57210-31 115/230 VAC phase 1 main circuit board
The 1336S-MCB-SP1B is used for the 1336 PLUS driver PC main control board
0-52712-7 PC output frequency module card
05701-A-0512 Rack components in the 8-channel rear aisle
T8850 ICS Trusted 40-channel analog or digital output FTA
TRICON 3481 TMR analog output module
T8830 ICS Trusted 40-channel analog input FTA
60M100-00 Bently Nevada Monitor Controller
VT-VPCD-1-15/V0/1-P-1 Rexroth Digital control amplifier
SCYC51020 58052582/G Data acquisition module
KJ2003X1-BB1 m series MD Plus controller
RELIANCE 0-57100 Control logic module
0-57170 RELIANCE regulator module
S20660-SRS S200 servo drive
CI854K01 3BSE025961R1 Communication interface module
IC695CPU320-HS Controller module
PFTL201C 50KN 3BSE007913R50 Pressure sensor Pillow weight sensor
146031-01 Transient Data Interface I/O Module 3500/22M
G123-825-001 buffer amplifier MOOG
Allen-Bradley MSR241P Modular Safety Relays
SCYC51020 58052582G trigger pulse board
PM865K01 3BSE031151R1  PM867 Processor Unit HI
PCD232A101 3BHE022293R0101  AC800 PEC Excitation module
GPIB-140A 186135G-01 fiber GPIB expander
DS200DCFBG1BLC Power supply board Mark V series
TRICON 8310N2 Power Supply Modules
TRICON 3501TN2 Digital output module
TRICON 4352AN Process Safety System communication module

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “IS220PAICH1A Boards & Turbine Control Module”

Your email address will not be published. Required fields are marked *