Sale!

IS200TDBTH6ABC GE Mark VI

Original price was: $1,888.00.Current price is: $1,688.00.

МодельIS200TDBTH6ABC

Первоначальная гарантия на один год.
IS200TDBTH6ABC Параметры

IS200TDBTH6ABC Размер 30 * 20 * 30
IS200TDBTH6ABC Вес 2 кг

Контактное лицо: г – н Рай

WeChat: 17750010683

WhatsApp: + 86 177500 10683

Электронная почта 3221366881@qq.com

Category:

Description

IS200TDBTH6ABC GE Mark VI
IS200TDBTH6ABC GE Mark VI

IS200TDBTH6ABC GE Mark VI Product details:

IS200TDBTH6ABC Technical Manual

IS200TDBTH6ABC Weight:1.8KG
IS200TDBTH6ABC Size: 20* 20 * 10cm
IS200TDBTH6ABC instructions
IS200TDBTH6ABC PDF
IS200TDBTH6ABC  – это панель связи возбудителя для передачи данных между контроллерами.
666666 Описание функций
ISBus – это защищенный интерфейс связи GE, используемый для передачи данных между контроллерами M1, M2 и C возбудителя. EISB – это модуль с одним слотом и высотой 3U, расположенный в раме управления под DSPX.
IS200TDBTH6ABC  Сигналы тока и напряжения от магнитного поля генератора (включая, при необходимости, возбудитель) принимаются через волоконно – оптический разъем на передней панели и передаются в модуль обнаружения заземления.
Применение данных
У EISB нет светодиодных индикаторов, трамплинов или предохранителей.
Соединитель
Следующие волоконно – оптические разъемы расположены на передней панели платы и используются для приема и передачи сигналов преобразования частоты IS200TDBTH6ABC :
• Ввод напряжения постоянного тока на месте для генераторов с пластиной EDCF
• Ввод тока на панели EDCF в аэропорту постоянного тока
Ввод напряжения возбудителя EDCF (необязательно)
Ввод тока в возбудитель EDCF (необязательно)
• Ввод напряжения в детектор заземления
• Переключатель сброса напряжения на выходе из приемника заземления также вогнут за отверстие в нижней части передней панели
Contact person: Mr. Lai
Mobil:17750010683
WeChat:17750010683
WhatsApp:+86 17750010683

Figure 4 Tool Framework

2.3Smart component creation

Call the Rotator component: This component is used to allow the rotatable grinding rotor to rotate during simulation to simulate the real grinding scene. In the
parameters of the Rotator component, set the reference to object, the reference object to the frame l, and the object to a copy of the rotor. (2) The rotary grinding rotor
can be rotated, and the speed is l20mm/s (the speed of the grinding head will affect the quality of the finished product) ), the reference center axis is: axis (based on frame
l, centerpoint x, y,: set to 0, 0, 0, Axis set x, y,: 0, 0, l000mm).

Call the Attach component: This component is used to allow the rotatable grinding rotor to be integrated with the tool body. When the tool body is installed
on the flange, it can follow the movement of the flange. In the parameters of the Attach component, set the sub-object to be a copy of the rotor (2) for the rotatable
polishing rotor, and the parent object is the tool body of a copy of the rotor. The offset and orientation are
based on the offset of point B relative to the origin. For setting, you can use the measurement tool in Robotstudio software to measure, and then set the parameters
after measurement.

Verification: Install a copy of the rotor tool body onto the robot flange, and then click Execute in the Attach component. You can observe whether the position of the
rotatable grinding rotor is correct at this time. If there is a deviation, adjust the position in time, as shown in the figure. 5 shown.
Figure 5 Tool installation

2.4 Create tool coordinate system

Use the six-point method to create the tool coordinate system Too1data on the robot teach pendant at the center of the rotor. Change the tool coordinate
system to Too1data in the basic options. At this time, click on the robot manual linear and you can drag the robot to move linearly at will.

2.5 Creating trajectories and programming

Determine the trajectory: According to the requirements of the work task, design the grinding trajectory around the workpiece and determine the trajectory
points and transition points required for the grinding trajectory. The grinding action process is shown in Figure 6.
Setting I/O and programming: Yalong IY-l3-LA industrial robot deburring and grinding system control and application equipment adopts 0sDC-52 6/o
communication board, the address is 10, Do1 is the digital output signal, the address is 1 . First set the I/O board, then set the I/O digital output signal Di1,
and then program on the simulation teaching pendant. The procedure is as follows:

PRoCmain()

setDo1: Set the Do1 signal to allow the external grinding rotor to start rotating.

waitTime1: The robot stays in place and does not move, waits for 1s, and lets the polishing rotor turn to the specified speed, transition

MoveAbsjjpos10NoEoffs,v1000,z50,Too1data1: The robot moves to the initial point jpos10 above point p10. Point jpos10 is used as the starting
point and end point of the robot”s action.

Move4p10,v1000,z50,Too1data1: Move straight line grinding to point p10

Move4pL0,v1000,z50,Too1data1: Move straight line grinding to pL0 point

Move4p30,v1000,z50,Too1data1: Move straight line grinding to point p30

Move4p40,v1000,z50,Too1data1: Move straight line grinding to p40 point

Move4p10,v1000,z50,Too1data1: Move straight line grinding to point p10

MoveAbsjjpos10NoEoffs,v1000,z50,Too1data1: The robot moves to the initial point jpos10 above point p10

waitTime1: wait 1s, transition

ResetDo1: Reset the Do1 signal to stop the rotor ENDPRoC

2.6 Simulation design and verification

Simulation design: Create a smart component to input the Di1 signal, and use the Di1 signal to simulate the external polishing start signal to
execute the Rotator component and Attach component of the smart component to achieve the visual effect of rotating and polishing the polishing rotor.
In the workstation logic design, the smart component input Di1 signal is associated with the robot Do1 signal, so that the robot signal Do1 can control
the smart component input Di1 signal, thereby controlling the start and stop of the rotation of the polishing rotor.

Verification: In the program of the teaching pendant, first set the pp command to move to Main, and then set the robot startup mode to automatic.
Click play in the simulation of Robotstudio software to verify whether the trajectory is consistent with the assumption, and optimize the path in time for
problems existing in the simulation.

3Summary and outlook

This design is based on the programming simulation of the Yalong Y4-1360A industrial robot deburring system to control the grinding robot workstation.
It covers aspects such as creating a workstation, setting
up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems, creating trajectories, programming, simulation design, and verification. Starting
with it, the polishing simulation of the workstation is realized through the smart component function of Robotstudio software. The animation effect is intuitive
and lifelike, which not only facilitates teaching demonstrations, but also facilitates program debugging, and has application value for both production and teaching.

In the planning and design of the workpiece grinding trajectory, according to the different roughness and grinding amount process requirements of the
workpiece, the rotation speed, feed speed, feed amount, and grinding angle of the grinding rotor are also different. The feed amount can be adjusted in
time according to the on-site conditions. , feed speed, rotor speed, grinding angle and other parameters. After appropriate adjustments, the motion trajectory is written with the
corresponding program on the Robotstudio software to further reduce the possibility of robot collisions and singular points contained in the trajectory
during the actual debugging process. ,Optimize paths and improve debugging efficiency.

ICS TRIPLEX T8110B Trusted TMR Processor |  xiongba new stock
IC698PSA100 Supply Module | Xiongba Automation
IC695PSA140B GE Fanuc RX3i series modules |  xiongba new stock
IC695PBM300 PROFIBUS main module | XIONGBA spot
IC695CPU310 Central processing unit  |  xiongba new stock
IC695CPE330 RX3i CPE330 Controller | XIONGBA PLC
IC695ALG808-DA Voltage/current analog output module |  xiongba new stock
PCU2000ETH Molex PCI card with Ethernet network interface |  xiongba new stock
IC693CPU374 Single-slot CPU module | XIONGBA PLC
IC693APU301 Uniaxial positioning module |  xiongba new stock
396352-01-4 AI module | XIONGBA PLC
HCIX15-TE-FA-NC T 15.0” Color Touch Screen |  xiongba new stock
FBM237 analog output board | XIONGBA PLC
DO880 3BSE028602R1 Digital Output HI S/R 16 ch  |  xiongba new stock
CC-TDIL01 Digital Input Module | XIONGBA PLC
CC-TCNT01 300 Controller Input Output Termination Assembly  | XIONGBA Controller
CC-TAON01 Analog output module | XIONGBA PLC
CC-TAIX01 Analog Input with HART  | XIONGBA Controller
CC-PWRR01 C300 Redundant power supply  | XIONGBA PLC
CC-PDOB01 Digital Output 24V Module | XIONGBA Controller
CC-PDIL01 Low Voltage Digital Input | XIONGBA PLC
CC-PCNT01 C300 Controller Module | XIONGBA PLC
CC-PCF901 Control Firewall Module | XIONGBA PLC
CC-PAON01 High-Level Analog Output | XIONGBA PLC
CC-PAIX02 High-Level Analog Input | XIONGBA PLC
CC-PAIN01 analog input module | XIONGBA PLC
CC-MCAR01 TK3888-11 Carrier Channel Assy Assembly | XIONGBA PLC
ATMB-01C 68909058 TEMP MEASURING | XIONGBA PLC
AFPS-11C 68969972 Power module | XIONGBA PLC
AFIN-01 64693808 Fan inverter | XIONGBA PLC
ABB NRAI01 Input Termination Unit | XIONGBA PLC
2711-B6C20 PanelView 600 Standard operation terminal | XIONGBA PLC
330130-045-00-05 3300 XL standard extension cable
9905-020 Control device
TC514V2 3BSE013281R1 AF100 Twisted Pair/Optical modem
UNS0881A-PV2 7.5KV 3BHE033982R0010 Door Drive interface board
UNS0881a-P,V1 3BHB006338R0001 Control board
2711-B6C5 PanelView Standard terminal
VM600 IOC4T Vibro-meter Input/output card
VM600 RPS6U Vibro-meter Rack Power supply
IS215UCVEH2AB VMIVME-7614-132 350-007614-132C Mark VI controller
VE4022 PROFIBUS module
136703-01 3500/50 I/O module
IC754VSL06CTD-ML Operator interface terminal
HE693ADC410 Analog Input channel
TC561V2 3BSE022179R1 optical modem
DSDI110AK14 3BSE019927R1 Digital Input Kit 32 channels
CI535V24 3BSE022158R1 Main interface module

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “IS200TDBTH6ABC GE Mark VI”

Your email address will not be published. Required fields are marked *