IEMMU21 Использование параметров ABB

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

Control module DCS system spare parts S900-BI100
Control module DCS system spare parts S503X
Control module DCS system spare parts S503X
Control module DCS system spare parts S200-TB3T
Control module DCS system spare parts S200-TB3
Control module DCS system spare parts S200-PS13
Control module DCS system spare parts S200-IR8
Control module DCS system spare parts S-113N 3BHB018008R0101
Control module DCS system spare parts S-113N 3BHB018008R0001
Control module DCS system spare parts s-113N 3BHB018008R0001
Control module DCS system spare parts S-093H 3BHB030478R0309
Control module DCS system spare parts S-093H 3BHB030478R0309
Control module DCS system spare parts S-076N 3BHB009884R0021
Control module DCS system spare parts S-073N 3BHB009884R0021
Control module DCS system spare parts S-073N 3BHB009884R0021
Control module DCS system spare parts RXTUG 22H 1MRK000592-A
Control module DCS system spare parts RXPPK 2H 1MRK001615-AA
Control module DCS system spare parts RXIIK 4 1MRK001643-AA
Control module DCS system spare parts RXIDK 2H 1MRK000838-HA
Control module DCS system spare parts RXEDK 2H 1MRK000841-RA
Control module DCS system spare parts RXDS 4 1MRK000344-A
Control module DCS system spare parts RX865
Control module DCS system spare parts RX845
Control module DCS system spare parts RX835
Control module DCS system spare parts RX835
Control module DCS system spare parts RW857F
Control module DCS system spare parts RW856F
Control module DCS system spare parts RVC6-5A
Control module DCS system spare parts RVC6-5A
Control module DCS system spare parts RTAC-01
Control module DCS system spare parts RMU811
Control module DCS system spare parts RMIO-02C
Control module DCS system spare parts RLY-100
Control module DCS system spare parts RLM01 3BDZ000398R1
Control module DCS system spare parts RLM01
Control module DCS system spare parts RLM01
Control module DCS system spare parts RLM01
Control module DCS system spare parts RLM01
Control module DCS system spare parts RINT-5521C
Control module DCS system spare parts RINT-5521C
Control module DCS system spare parts RID-04 3HNA020882-001
Control module DCS system spare parts RFO810
Control module DCS system spare parts RF620
Control module DCS system spare parts RF615
Control module DCS system spare parts RF615
Control module DCS system spare parts RF533 3BSE014227R1
Control module DCS system spare parts RF522 3BSE000743R1
Control module DCS system spare parts REX521GHHGSH51G
Control module DCS system spare parts REX521GBHPLB01G
Control module DCS system spare parts REX010
Control module DCS system spare parts REU615E_D
Control module DCS system spare parts REU610CVVHCNR
Control module DCS system spare parts RET670
Control module DCS system spare parts RET670
Control module DCS system spare parts RET670
Control module DCS system spare parts RET650
Control module DCS system spare parts RET650
Control module DCS system spare parts RET630
Control module DCS system spare parts RER133
Control module DCS system spare parts REM615
Control module DCS system spare parts REM545BM223AAAA
Control module DCS system spare parts REM545BM222BAAA
Control module DCS system spare parts REM543CM216AAAA
Control module DCS system spare parts REM543CM214AAAB
Control module DCS system spare parts REG670
Control module DCS system spare parts REG216
Control module DCS system spare parts REF620C
Control module DCS system spare parts REF615R
Control module DCS system spare parts REF615K
Control module DCS system spare parts REF615F
Control module DCS system spare parts REF615E
Control module DCS system spare parts REF615C-E
Control module DCS system spare parts REF615C-D