IC694MDL916 General Electric

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

1746-NO4V SLC 500 Standard analog voltage output module
5SHX2645L0004 3BHL000389P0104 Control circuit  thyristor ABB
GF0-57CQD-002 OMACO Operator interface
5SHX1445H0001 3BHL000391P0101 semiconductor thyristor module
SK827005 SK827100-AS 480V 60HZ coil
S72402-NANANA S700 series servo driver
TRICON 3664 digital output module
MVME2400 Processor module
TRICON 3511 pulse input module Tricon control system
F8650E Central module of the security system HIMA
PCD3.M5540 SAIA universal Serial Bus
F3 DIO 20/8 02 Safety related controller HIMA
MTL4549Y MTL isolation driver
ETOP306 HMI panel UNIOP
IC754VSF12CTD Fast panel control and view
P0914TN FBM211 Input interface module
ACC-51E UMAC 4096 Interpolator Attachment Card Delta Tau
PR6426/000-010+CON021 sensor
ACC-24E2S Axis Expansion board Delta Tau
EGCP-2 8406-121 Generator Control
ACC-36E 12-bit ADC board Delta Tau
216NG62A HESG441634R1/K analog module
ACC-24E2A Delta Tau 2-axis / 4-axis analog interface module
SPW482-13 S1 Power supply micromodule
S70601-SE digital servo amplifier
FBMSSW I/A series control card
NDPI-02 3BHL000764P0001 Connection board
95UVS2-1 FIREYE Flame Scanner
9199-00002 A6120 DeltaV control network
MAX-4/11/03/128/08/1/1/00 ELAU servo drive
C825KN10 200A 600V EATON Contactor
LTC743CE 3BHE013299R0002 Host board
A6824R 9199-00098-13 Configuration Protection Monitor
SC540 3BSE006096R1 SC540 submodule carrier
A4H254-8F8T P0973JP Enterasys A4 fast Ethernet switch
SC510 3BSE003832R1 SC510 submodule carrier
5SHY3545L0016 3BHB020720R0002 3BHE019719R0101  IGCT module
IS215UCVEM01A IS215UCVEH2AF GE Mark VI controller module
UR6AV digital I/O module GE
UR8AH voltage transformer module GE
UR6AH GE Relay digital I/O module
UNITROL1000 Z.V3 3BHE014557R0003 Brushless excitation system
SST-PB3-CLX Profibus scanner module
E69F-T-12-JRS field installed current-pneumatic converter
TRICON 3625A Digital 24VDC output module
PCI-5421 NI arbitrary waveform generator equipment
IS200PMCIH1ABA printed circuit board Speedtronic MKVI
TRICON 3805E Analog output module Tricon control system
5AP920.1505-01 analog resistance touch screen
A1SJ51T64 MELSEC Main module of the I/O link
8910-PS-DC system power MTL instrument
SYHNC100-NIB-22A/W-24-P-D-E24-A012 Drive module
A1S68DAV digital analog module
A1S65B-S1 Melsec-A base unit with power LED
TRICON 3503E Digital Input Module 24 volts AC /DC
TRICON MP3009X/TCM 4355X Safety Instrument System
TRICON TCM 4355X Safety Instrumentation System
REF615C HCFFAEAGANB2BAN1XC feed protection test
SYHNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 Drive module
VT-MVTW-1-16/D  digital closed loop control board