HIEE300024R2 UAA326A02 Interface Controller

Product parameters

Model: HIEE300024R2 UAA326A02

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

HIEE300024R2 UAA326A02 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

HIEE300024R2 UAA326A02 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: HIEE300024R2 UAA326A02 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install HIEE300024R2 UAA326A02 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating HIEE300024R2 UAA326A02 to ensure proper use.

Product Introduction

HIEE300024R2 UAA326A02 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

Excitation system ABB module 3HAC15661-7
Excitation system ABB module 3HAC15661-2
Excitation system ABB module 3HAC15625-6
Excitation system ABB module 3HAC15625-5
Excitation system ABB module 3HAC15625-2
Excitation system ABB module 3HAC15607-1
Excitation system ABB module 3HAC15571-3
Excitation system ABB module 3HAC15571-2
Excitation system ABB module 3HAC15534-1
Excitation system ABB module 3HAC15495-1
Excitation system ABB module 3HAC15492-1
Excitation system ABB module 3HAC15443-1
Excitation system ABB module 3HAC15433-1
Excitation system ABB module 3HAC15423-1
Excitation system ABB module 3HAC15389-1
Excitation system ABB module 3HAC15385-1
Excitation system ABB module 3HAC15377-1
Excitation system ABB module 3HAC1537-1
Excitation system ABB module 3HAC15365-1
Excitation system ABB module 3HAC1535-1
Excitation system ABB module 3HAC15309-2
Excitation system ABB module 3HAC15158-3
Excitation system ABB module 3HAC15038-1
Excitation system ABB module 3HAC14959-5
Excitation system ABB module 3HAC14947-1
Excitation system ABB module 3HAC14819-1
Excitation system ABB module 3HAC14691-1
Excitation system ABB module 3HAC14682-2
Excitation system ABB module 3HAC14682-1
Excitation system ABB module 3HAC14673-2
Excitation system ABB module 3HAC1466-2
Excitation system ABB module 3HAC14659-2
Excitation system ABB module 3HAC14551-2
Excitation system ABB module 3HAC14550-4/04B
Excitation system ABB module 3HAC14550-2/09A
Excitation system ABB module 3HAC14550-2/09A
Excitation system ABB module 3HAC14550-2/03A
Excitation system ABB module 3HAC14549-3
Excitation system ABB module 3HAC14549-1/11A
Excitation system ABB module 3HAC14546-4
Excitation system ABB module 3HAC14546-3
Excitation system ABB module 3HAC14546-1
Excitation system ABB module 3HAC14506-1
Excitation system ABB module 3HAC14406-1
Excitation system ABB module 3HAC14279-1
Excitation system ABB module 3HAC14279-1
Excitation system ABB module 3HAC14265-1
Excitation system ABB module 3HAC14265-1
Excitation system ABB module 3HAC14230-2
Excitation system ABB module 3HAC14214-1
Excitation system ABB module 3HAC14200-1
Excitation system ABB module 3HAC14171-1
Excitation system ABB module 3HAC14139-1
Excitation system ABB module 3HAC14053-1
Excitation system ABB module 3HAC14046-1
Excitation system ABB module 3HAC14004-1
Excitation system ABB module 3HAC14003-1
Excitation system ABB module 3HAC14002-1
Excitation system ABB module 3HAC14001-1
Excitation system ABB module 3HAC14000-6
Excitation system ABB module 3HAC14000-5
Excitation system ABB module 3HAC14000-4
Excitation system ABB module 3HAC14000-3
Excitation system ABB module 3HAC14000-2
Excitation system ABB module 3HAC14000-1
Excitation system ABB module 3HAC13998-1
Excitation system ABB module 3HAC13997-1
Excitation system ABB module 3HAC13996-2
Excitation system ABB module 3HAC13985-1
Excitation system ABB module 3HAC13960-2
Excitation system ABB module 3HAC13945-1
Excitation system ABB module 3HAC13944-1
Excitation system ABB module 3HAC13908-1
Excitation system ABB module 3HAC13863-1
Excitation system ABB module 3HAC13788-1
Excitation system ABB module 3HAC13666-1
Excitation system ABB module 3HAC1358-1
Excitation system ABB module 3HAC13441-2
Excitation system ABB module 3HAC13389-2
Excitation system ABB module 3HAC13387-1
Excitation system ABB module 3HAC13335-1
Excitation system ABB module 3HAC1317-1
Excitation system ABB module 3HAC13063-6