ESM08X-751-302-T1N0A00 Использование параметров ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

XVME-244 Digital I/O module
XVME-566 High performance VMEbus compatible analog input module
XVME-560 VMEbus backplane Compatible module
XVME-542 Analog input/output module
XVME-230 Intelligent counter module
XVME-232 Intelligent counter module
XVME-240 TTL I/O module of the 80 channel
XVME-200 Digital I/O modules guarantee quality
XVME-290 digital I/O module
XVME-976/204 Adapter module
XVME-212/2 Digits Enter the VME module
XVME-212/1 The number is entered into the VME module
XVME-530 8 channel isolation analog output module
XVME-201 Digital I/O module
XVME-220 digital output module
XVME-110 EEPROM memory module
XVME-977 hard disk drive/floppy disk drive module
XVME-957 Mass storage subsystem
XVME-210 32 channel digital input board
XVME-103 single height, VMEbus compatible board
XVME-293 single height, VMEbus compatible board
XVME-675 PC/AT processor module
XVME-531/2 16 channel isolated/non-isolated analog output module
ABB CMA136 3DDE300416 Generator Relay Terminal Board CMA 136
ALLEN BRADLEY 81007-465-51-R DRIVE BOARD
ALLEN BRADLEY 81003-438-51-R  80190-220-01-R REPLACEMENT PARTS KIT
ALLEN BRADLEY 81001-340-71-R Thyristor module
ALLEN BRADLEY 80165-081-51-R DRIVE BOARD
ALLEN BRADLEY 80165-081-51-R REPLACEMENT BOARD
ENTEK C6660 Vibration monitoring module
ENTEK C6691 Vibration monitoring module
PHILIPS 958481320100 LCB Digital input module
PHILIPS 958481320400 PIF Ethernet communication card
PHILIPS 958481321220 PD208 Control system module
PHILIPS 958481321300 PSB Power controller
PHILIPS 958481320201 PROC+ Analog output module
PHILIPS 958481320201 PROC PLUS CPU controller
PHILIPS 958481321220 PD208 Variable frequency driver
PHILIPS 958481320100 LCB I/o processor
PHILIPS 958481321200 PD216 Driving power module
ABB 216NG61A HESG441633R1 HESG216875/K
RELIANCE ELECTRIC S-D4043C Controller module
RELIANCE ELECTRIC S-D4041B Synchro Card
Allen-Bradley SK-H1-ASICBD-D1030 PowerFlex 700 ASIC board