DS200CTBAG1A General Electric Processor Board Mark VI

Practical application of ABB industrial information control system 800xA in main shaft hoist control
introduction

The mine hoist is an important transportation equipment for mining enterprises. Its main function is to transport the ore,
personnel or equipment that need to be transported to the destination by the lifting container. Therefore, it plays a very
important role in the mining production process. Usually the mine hoist control system consists of a driving part and a
control part. The working mechanism
of the driving part is: the motor unit drives the mechanical hoisting device, and the frequency converter or other types
of hoisting control systems drive the motor unit: the working mechanism of the control part is: Each component of the
hoist is coordinated and controlled by the
Distributed Control System (DCS). In addition to completing basic process control, it can also integrate intelligent instruments,
intelligent transmission and motor control, and even production management and safety systems into one operation and engineering environment
middle. Therefore, the mine hoist requires a control system with high performance, high reliability, and high integration.

1ABB800xA system and AC800M controller introduction

1.1ABB800xA system introduction

The 800xA system is an industrial information control system launched by ABB. The core of its architecture is
object-oriented (ObjectOriented) technology. Due to the adoption of ABB”s unique Aspect0object concept,
enterprise-level information access, object navigation and access can become standardized and simple.

In order to provide a unified information platform for enterprise managers and technical personnel, the 800xA system
provides a base platform (BasePlatform), which relatively separates the process control part and production control
management and organically combines them together. As shown in Figure 1, the middle part is the basic platform, the upper part is the production control
management part, and the lower part is the process control part. The basic platform provides standard interfaces for
these two parts for data exchange.
1.2 Introduction to ABBAC800M controller and its programming configuration tools

AC800M controller is ABB”s latest controller series, which includes a series of processors from PM851 to PM865.
The AC800M controller itself has a pair of redundant TCP/IP interfaces. It can use the MMs protocol to communicate
with other control devices and 800xA operator stations through Ethernet. It can also use the Modbus protocol and
Point-Point protocol through 2 serial ports. communication. The programming and configuration tool of AC800M is
ControlBuilderM,
referred to as CBM. It supports standard ladder diagram, function block language, text description
language and assembly language to write control logic.

2. Improve the design and implementation of control system functions

2.1 Implementation of elevator operating speed curve

One of the main tasks of the lifting control system is to control the lifting motor to operate according to the speed-position
curve given by the design, so that the lifting container passes through the acceleration section, the uniform speed
section and the deceleration section successively, and stops accurately after completing the specified lifting distance
. somewhere in the wellbore. In order to realize the function of precise position calculation, the designed
elevator control system must be able to perform high-precision position calculation based on the photoelectric encoder
connected to the main shaft of the elevator drum. The
calculation formula is as follows:
In the formula, s is the actual position value of the elevator: sp is the distance corresponding to two consecutive encoder
pulses: AN is the difference between the encoder count value at the reference position and the current position (signed variable):
s0 is the reference position value.

The encoder counts are distributed according to the circumference of the drum. After the number of pulses Np generated
by the encoder rotation is known, the diameter of the circumference of the centerline of the wire rope wrapped around the
drum must be accurately known, so that it can be calculated according to formula (2) The distance sp corresponding to the two encoder pulses:
In the formula, D is the circumferential diameter of the centerline of the wire rope: Np is the number of pulses for one revolution of the known encoder.

But in formula (2), there is a value D that keeps getting smaller as the system runs. This is because the wire rope
used in the elevator is wrapped around the drum, and there is a lining between the wire rope and the drum that increases
friction. This liner will become thinner and thinner as the system continues to wear and tear, causing the diameter of the
circle formed by the center line of
the steel wire rope to gradually become smaller. When the pad wears to a certain extent, it will cause a large position
calculation error. In order to solve the above problems, the two parking position switches in the shaft are used to correct the drum diameter, because the
distance between the two parking positions can be obtained through actual measurement with high accuracy. During the
actual operation, record the encoder count values ​​at the two parking positions respectively. According to formula (3),
the actual correction value of sp can be calculated:
In the formula, sd is the distance between two parking positions: Abs is the absolute value operation: N is the
encoder count value when there are two parking positions.

In this way, the initial sp value is first set according to the given design parameter value, and then the value is
corrected according to the actual operating conditions, which can effectively ensure the accuracy of position
calculation. At the same time, sp” can also be substituted into formula (2), and the D value can be obtained in turn,
which can be used as a basis for judging whether the liner is seriously worn.

After obtaining the elevator position value, the speed control curve can be calculated according to formula (4):

AFD242A10 3BHE023126R0010 AF D242 A10 SCP Service Ctrl Panel
AFD242A20 3BHE023126R0020 AF D242 A20 CCP Convert Ctrl Panel
3BHE051993R0001 Adapter plate UAD215 to UAD209
UAD215A106 3BHE026284R0106 UA D215 A106 CSI Converter Signal Interface
UAD215A105 3BHE026284R0105 UA D215 A105 CSI Converter Signal Interface
UAD215A104 3BHE026284R0104 UA D215 A104 CSI Converter Signal Interface for UNL14300
UAD215A102 3BHE026284R0102 UA D215 A102 15V, 1000V CSI Converter Signal Interface
UAD215A101 3BHE026284R0101 UA D215 A101 Converter Signal Interface for D5 UN6800 & UNL 13300
PCD530A102 3BHE041343R0102 PC D530 A102 standard Controller Board
PCD231B 3BHE025541R0101 PC D231 B Converter Control Interface
PCD230 3BHE022291R0101 PC D230 A ABB Communication Control Measurement UNITROL 6000 X-power
UNS 0862a-P,V1 HIEE405179R0001 Analog I/O ABB
UNS3020 HIEE205010R0001 failsafe relay
DSQC431 3HAC036260-001 IRC5C Compact Controller
UNS3020 HIEE205010R0003 UNS 3020A-Z,V3 Ground Fault Relay
2711-K10G14 Touchscreen – 10″ Color Display
2711-K10G10L1 Standard Type Operator Terminals
2711-K10G1 standard operator terminal
2711-K10C9L1 Panelview interface terminal
2711-K10C9 PanelView 1000 Standard Operator Terminal
2711-K10C8L1 operator interface terminal
2711-K10C3L1 Panelview 1000 Series Operator Terminals
2711-K10C3 HMI operator panel
2711-K10C20L1 Human Machine Interface (HMI) Devices
2711-K10C20 PanelView 1000 Standard Operator Terminal
2711-K10C1L1  terminal is controlled by the keyboard
2711-K10C16L1 10″ color display
2711-K10C16 10-inch display
2711-K10C15 Standard Types of Allen-Bradley Operator Terminals
2711-K10C15L1 Numeric keypad operator interface terminal
2711-K10C14 Flexible Communication Interface Terminal
2711-K10C10L1 Standard Operator Interface Terminal
2711-K10C10 PanelView 1000 Standard Operator Terminal
2711-K10C1  PanelView 1000 Standard Operator
2711-K10G10 PanelView 6 Graphic Terminal
IC754VBF08CTD TFT color touch screen
IC754VBB06MTD Fast panel belongs to GFK-2327B
IC754VBB06CTD QuickPanel operator interface
IC754PCMCIA001 PCMCIA adapter device
IC754OTL06CTD 6″ color display
IC754OBF12CTD Operator terminal for machine interface
IC754CSX06CTD operator interface touch screen
IC754CSL12CTD operator interface
IC754CSL06MTD A control terminal is an operator interface device
IC754CSL06CTD Human Machine Interface (HMI) Devices
IC754CSF15CTD 15″ color display TFT device
IC754CSF12CTD All-in-one microcomputer
IC754CSF06CTD Human Machine Interface (HMI) in the QuickPanel product line
IC754CKL06MTD GE Express Panel
IC754CKL06CTD operation panel GE Fanuc
IC754CKF15CTD QuickPanel GE Fanuc