CI856K01 Использование параметров ABB

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

FC-9821X MODEL2 NEC
MCP750  MOTOROLA  CompactPCI Single Board Computer
NFT-401RM1A-S   DDK  Tightening machine
P3798102-00010 CN-UIM2 COOPER  touch screen
RMU811 ABB Module_Termination_Unit
SDCS-AMC-DC-D2  ABB  Inverter spare parts
SAN3-24   DDK  SERVO DRIVE
CP320260  KOLLMORGEN  Servo driver
8922-RB-IS  GE  Railbus signal isolator
TVOC-2-240 1SFA664001R1001 ABB Arc Monitor
F3322  HIMA  Digital Output Module
F3236  HIMA  16-Channel Digital Input Module
EABT3 B9302 997009302  HIMA  XFRMR laminated via
F6217  HIMA  8-Channel Analog Input Module
F7133  HIMA  4 Channel Power Distribution Module
F6705  HIMA  2-Fold Analog Output Module
IC698ACC701  GE  Auxiliary Smart Battery Module
681K10078  MERAK
PMC-IO-ADAPTER EMERSON Graphics Adaptor
PC3406AI-001-E  PACIFIC Brushless Servo Drive
SVFH8-H3-DSPANI  SERVOLAND  servo drive
TPMC871-50  Tews  PCMCIA PMC Interface Module
TVME200  Tews  IndustryPack VMEbus Carrier
X20CP1486  B&R  I/O processor
Z7127  HIMA  Preprocessor module
1784-KT  Allen-Bradley  Communication Interface Module
IC698PSA350D  GE   power supply module
IC698CPE020-CC GE floating point microprocessor
OPTIFLUX4300W IFC300W  KROHNE Electromagnetic flowmeter
IC694CHS392  GE   Expansion I/O backplane
1734-IB8S Allen-Bradley  POINT I/O Guard I/O Safety Module
EX2100 GE Excitation Control System
TCM08A  UNIOP  operation panel
LPU100H HITACHI Analog Input Module
MP3010  EATON  Motor protection relay
IOP304  METSO  Digital pressure controller
CP238TA  GE  PMC expansion card
CFP-DO-400 NI  8-Channel, Sourcing Digital Output Module for Compact FieldPoint
BC810K01 3BSE031154R1 ABB  CEX-Bus Interconnection Unit
0399144 SY-0301059F  SY-1025115CSY-1025120E FOXBORO
2201 TRICONEX  IO  Module
UR9AH  GE CPU module
UNS2881b-P,V1 3BHE009319R0001  ABB  MUB pcb completed
51303932-476  HONEYWELL  Serial Interface Modbus
A1S65B-S1 MITSUBISHI  Base Unit
SST-PB3-CLX  SST  Profibus Scanner Module
8910-PS-DC GE System power supply
REF615C_E HCFDACADABC2BAN11E ABB Feeder protection and measurement and control device
VTS0234-47 AP025 Rexroth  Digital closed-loop control
TCM 4355X  TRICONEX  communication module