CI840A Модуль ввода / вывода ABB

3Configuring Siemens PLC

For PLC, Siemens S-1200PLC is used. Siemens PLC needs to be configured and programmed in Botu software.
After the program
is completed, the communication settings between the robot and PLC can be set. First, select the device and
network in the Porto software, then add a new device and select the controller model as Siemens 1212, as shown
in Figure 5. After adding the device, you need to set up
the PLC network. The computer and PLC must set corresponding IP addresses in the same network segment to
facilitate downloading and uploading PLC programs. After the settings are completed, click on the project tree
on the left to select the program block, and then enter
program writing. After the entire program is written, you can check whether the robot has received the signal from
the PLC through the input and output menu call in the ABB industrial robot teaching pendant, or you
can check online whether the PLC has received the signal from the
robot through the Botu software. When the line connection is good, the operator can set some signals to
complete the test work. If the test communication is normal, further PLC programming can be performed.
Figure 5 Botu software configures new equipment

4 Conclusion

This article explains in detail the communication setting process between ABB industrial robots and Siemens
PLC, making full use of the characteristics of industrial fieldbus technology. During the communication process
, signal settings are based on DeviceNet fieldbus technology. The actual operation verifies the content described
in this article. feasibility. In communication settings, special attention should be paid to the process of setting parameters such as address signals. Based on
DeviceNet fieldbus technology, communication between ABB industrial robots and PLCs can be completed more
quickly and conveniently.

In modern industry, the communication technology between industrial robots and PLC has improved the level
of production line automation and can better utilize the flexible and expandable characteristics of industrial robots.
Therefore, it is foreseeable that the application of communication technology in the production line will continue to
increase, thus exerting a great influence on industrial production. greater effect.

PMC008A 700502  RAMIX  PMC to Mezzanine Adapter
IS200PMCIH1ABA GE Printed Circuit Board
IS215UCVEM08B   GE  PROCESSOR BOARD
8AC120   B&R  ACOPOS plug-in module, CAN interface
SCYC51020 58052582H   ABB  FIRING UNIT CARD
3500-42M 176449-02  Bently Nevada Proximitor/Seismic Monitor
8AC110  B&R  ACOPOS plug-in module, CAN interface
SCYC51010 58052515G  ABB  FIRING UNIT CARD
SR750-P5-G5-S5-HI-A20-R-T GE 750 Series Feeder Mgmt Relay
CLS208  WATLOW ANAFAZE temperature controller
P4LQA HENF209736R0003 ABB  Control Board
FBM230  P0926GU FOXBORO COMMUNICATION MODULE
6105-WA-PDPS PROSOFT  WIRELESS PROFIBUS GATEWAYS
6104-WA-PDPM  PROSOFT WIRELESS PROFIBUS GATEWAYS
SPASI23  ABB   AI Module
SPS5785 51198651-100  HONEYWELL Power Supply
1C31194G01  WESTINGHOUSE  alve Positioner Electronics Module
MVME147S-1   MOTOROLA  MPU VME Module
F650-G-N-A-B-F-2-G-1-HI-C-E GE Feeder Protection & Bay Controller
A6140 9199-00058 EMERSON  Controller module
3664 TRICONEX Digital Output Module
AIM0006 2RCA021397A0001F  ABB  Card board
K9203A 996920360 HIMA Heat dissipation fan module
K9203 996920302   HIMA  Heat dissipation fan module
S72402-NANANA  KOLLMORGEN  Servo Drive
SK827005 SK827100-AS ABB CONTACTOR EH550-30-11 480V 60Hz
AIP591 YOKOGAWA Transceiver Control Unit for V net Repeater
SR469-P5-HI-A20-E  GE  Motor Management Relay line
AIP171 YOKOGAWA Transceiver Control Unit for V net Repeater
D136-002-005 D138-002-002 MOOG Controller module
TP830 3BSE018114R1 ABB Baseplate for Processor Module
TB852 3BSC950263R1  ABB  RCU Link Terminator
5SHX1445H0001  ABB  semiconductor module
F8650X HIMA CPU Module
F8627X  HIMA  Ethernet Communication Module
F8627  HIMA  Ethernet Communication Module
F8621A HIMA  CPU Module
F7131 HIMA  Power Supply Monitoring
F7126 HIMA Power Supply Module
VE3007 KJ2005X1-BA1 12P4375X012 MX Controller
TPMC815-11 TEWS  ARCNET Interface Module
TC-4000-S ATLAS DC Controller QST