ASFC-01C Модуль ввода / вывода ABB

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

Display operation panel 3HAC14546-3
Display operation panel 3HAC14546-1
Display operation panel 3HAC14506-1
Display operation panel 3HAC14406-1
Display operation panel 3HAC14279-1
Display operation panel 3HAC14279-1
Display operation panel 3HAC14265-1
Display operation panel 3HAC14265-1
Display operation panel 3HAC14230-2
Display operation panel 3HAC14214-1
Display operation panel 3HAC14200-1
Display operation panel 3HAC14171-1
Display operation panel 3HAC14139-1
Display operation panel 3HAC14053-1
Display operation panel 3HAC14046-1
Display operation panel 3HAC14004-1
Display operation panel 3HAC14003-1
Display operation panel 3HAC14002-1
Display operation panel 3HAC14001-1
Display operation panel 3HAC14000-6
Display operation panel 3HAC14000-5
Display operation panel 3HAC14000-4
Display operation panel 3HAC14000-3
Display operation panel 3HAC14000-2
Display operation panel 3HAC14000-1
Display operation panel 3HAC13998-1
Display operation panel 3HAC13997-1
Display operation panel 3HAC13996-2
Display operation panel 3HAC13985-1
Display operation panel 3HAC13960-2
Display operation panel 3HAC13945-1
Display operation panel 3HAC13944-1
Display operation panel 3HAC13908-1
Display operation panel 3HAC13863-1
Display operation panel 3HAC13788-1
Display operation panel 3HAC13666-1
Display operation panel 3HAC1358-1
Display operation panel 3HAC13441-2
Display operation panel 3HAC13389-2
Display operation panel 3HAC13387-1
Display operation panel 3HAC13335-1
Display operation panel 3HAC1317-1
Display operation panel 3HAC13063-6
Display operation panel 3HAC13063-3
Display operation panel 3HAC13055-1
Display operation panel 3HAC13039-2
Display operation panel 3HAC13031-4
Display operation panel 3HAC13031-3
Display operation panel 3HAC12998-1
Display operation panel 3HAC12978-1
Display operation panel 3HAC12965-1
Display operation panel 3HAC12928-1
Display operation panel 3HAC12837-7
Display operation panel 3HAC12738-1
Display operation panel 3HAC12738-1
Display operation panel 3HAC12707-4
Display operation panel 3HAC12707-4
Display operation panel 3HAC12677-1
Display operation panel 3HAC12677-1
Display operation panel 3HAC12670-1
Display operation panel 3HAC12651-2
Display operation panel 3HAC12609-3
Display operation panel 3HAC12591-2
Display operation panel 3HAC12532-1
Display operation panel 3HAC12483-1
Display operation panel 3HAC12475-6
Display operation panel 3HAC12434-1
Display operation panel 3HAC1236-1
Display operation panel 3HAC12311-50