8C-PAIHA1 Single channel control card Honeywell

Product parameters

Model: 8C-PAIHA1

Brand: Honeywell

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

8C-PAIHA1 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

8C-PAIHA1 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: 8C-PAIHA1 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install 8C-PAIHA1 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating 8C-PAIHA1 to ensure proper use.

Product Introduction

8C-PAIHA1 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.Practical application of ABB industrial information control system 800xA in main shaft hoist control
introduction

The mine hoist is an important transportation equipment for mining enterprises. Its main function is to transport the ore,
personnel or equipment that need to be transported to the destination by the lifting container. Therefore, it plays a very
important role in the mining production process. Usually the mine hoist control system consists of a driving part and a
control part. The working mechanism
of the driving part is: the motor unit drives the mechanical hoisting device, and the frequency converter or other types
of hoisting control systems drive the motor unit: the working mechanism of the control part is: Each component of the
hoist is coordinated and controlled by the
Distributed Control System (DCS). In addition to completing basic process control, it can also integrate intelligent instruments,
intelligent transmission and motor control, and even production management and safety systems into one operation and engineering environment
middle. Therefore, the mine hoist requires a control system with high performance, high reliability, and high integration.

1ABB800xA system and AC800M controller introduction

1.1ABB800xA system introduction

The 800xA system is an industrial information control system launched by ABB. The core of its architecture is
object-oriented (ObjectOriented) technology. Due to the adoption of ABB”s unique Aspect0object concept,
enterprise-level information access, object navigation and access can become standardized and simple.

In order to provide a unified information platform for enterprise managers and technical personnel, the 800xA system
provides a base platform (BasePlatform), which relatively separates the process control part and production control
management and organically combines them together. As shown in Figure 1, the middle part is the basic platform, the upper part is the production control
management part, and the lower part is the process control part. The basic platform provides standard interfaces for
these two parts for data exchange.
1.2 Introduction to ABBAC800M controller and its programming configuration tools

AC800M controller is ABB”s latest controller series, which includes a series of processors from PM851 to PM865.
The AC800M controller itself has a pair of redundant TCP/IP interfaces. It can use the MMs protocol to communicate
with other control devices and 800xA operator stations through Ethernet. It can also use the Modbus protocol and
Point-Point protocol through 2 serial ports. communication. The programming and configuration tool of AC800M is
ControlBuilderM,
referred to as CBM. It supports standard ladder diagram, function block language, text description
language and assembly language to write control logic.

2. Improve the design and implementation of control system functions

2.1 Implementation of elevator operating speed curve

One of the main tasks of the lifting control system is to control the lifting motor to operate according to the speed-position
curve given by the design, so that the lifting container passes through the acceleration section, the uniform speed
section and the deceleration section successively, and stops accurately after completing the specified lifting distance
. somewhere in the wellbore. In order to realize the function of precise position calculation, the designed
elevator control system must be able to perform high-precision position calculation based on the photoelectric encoder
connected to the main shaft of the elevator drum. The
calculation formula is as follows:
In the formula, s is the actual position value of the elevator: sp is the distance corresponding to two consecutive encoder
pulses: AN is the difference between the encoder count value at the reference position and the current position (signed variable):
s0 is the reference position value.

The encoder counts are distributed according to the circumference of the drum. After the number of pulses Np generated
by the encoder rotation is known, the diameter of the circumference of the centerline of the wire rope wrapped around the
drum must be accurately known, so that it can be calculated according to formula (2) The distance sp corresponding to the two encoder pulses:
In the formula, D is the circumferential diameter of the centerline of the wire rope: Np is the number of pulses for one revolution of the known encoder.

But in formula (2), there is a value D that keeps getting smaller as the system runs. This is because the wire rope
used in the elevator is wrapped around the drum, and there is a lining between the wire rope and the drum that increases
friction. This liner will become thinner and thinner as the system continues to wear and tear, causing the diameter of the
circle formed by the center line of
the steel wire rope to gradually become smaller. When the pad wears to a certain extent, it will cause a large position
calculation error. In order to solve the above problems, the two parking position switches in the shaft are used to correct the drum diameter, because the
distance between the two parking positions can be obtained through actual measurement with high accuracy. During the
actual operation, record the encoder count values ​​at the two parking positions respectively. According to formula (3),
the actual correction value of sp can be calculated:
In the formula, sd is the distance between two parking positions: Abs is the absolute value operation: N is the
encoder count value when there are two parking positions.

In this way, the initial sp value is first set according to the given design parameter value, and then the value is
corrected according to the actual operating conditions, which can effectively ensure the accuracy of position
calculation. At the same time, sp” can also be substituted into formula (2), and the D value can be obtained in turn,
which can be used as a basis for judging whether the liner is seriously worn.

After obtaining the elevator position value, the speed control curve can be calculated according to formula (4):

30V4060  RELIANCE  3HP 460V AC Drive Version 6 Regulator
1C31116G04   Westinghouse  controller
LC100SSP7  LEM 1382 Circuit Board
TU810V1 3BSE013230R1 ABB Compact Module Termination
PPC907BE 3BHE024855R0101 ABB  Controller main board
UTLH21  TOSHIBA   Controller Module
9907-149  Woodward  ProTech 203 Electronic Overspeed Trip Device
HFAS11S  TOSHIBA  System module
5136-RE2-PCI  RELIANCE ELECTRIC  INTERFACE MODULE
1756-EN2T  Allen-Bradley  communication module
MVI69-MNET PROSOFT Modbus TCP/IP Communication Module for CompactLogix
1747-L541  Allen-Bradley  SLC 5/04 processor
5X00119G01 19-01-21 Westinghouse  Digital quantity input module
5X00121G01 19-01-21 Westinghouse  Digital quantity input module
1C31124G01 19-01-21   Westinghouse  Digital input module
5X00497G01 19-01-21  Westinghouse  The base
1756-RM2 19-01-18  Allen-Bradley  ControlLogix Redundancy Module
1746-OW16 19-01-18   Allen-Bradley   discrete output module
1X00416H01 WH5-2FF 19-01-18  Westinghouse  Process control power module
PSFLT-B2S0151 IDP10-AF1C01F  Foxboro  I/A Series Pressure Transmitters
MVI56-MCM  Allen-Bradley  Modbus Communication Module
1756-L73/B  Allen-Bradley   ControlLogix Controller
TC-PCIC02  HONEYWELL  CONTROL INTERFACE MODULE
IK340  HEIDENHAIN   Operation station
FBMSVH  FOXBORO Ethernet communication module
DSQC658 3HAC025779-001  ABB  DeviceNet M/S single
6DD1640-0AH0  Siemens  TDC signal assembly
KW3400F  Cutler-Hammer  TYPE KW FRAME ONLY 3P 400A 660VAC MAX
330104-00-05-10-02-CN  Bently Nevada 3300 XL 8 mm Proximity Probes
1794-TB3  Allen-Bradley  terminal base unit
1756-TBCH  Allen-Bradley  ControlLogix Removable Terminal Block (RTB) component
1756-PA75/B  Allen-Bradley  ControlLogix Power Supply
1756-L61/A  Allen-Bradley   standard ControlLogix series controller
1756-L61/B  Allen-Bradley  standard ControlLogix series controller
1756-L72S  Allen-Bradley  Programmable Automation Controller
3VL9440-7DC30  Siemens  release
1756-IF8  Allen-Bradley  analog input module
PP845  3BSE042235R1  ABB  Operator Panel
3BDH000364R0002 PM783FB0  ABB  CPU Module
1C31234G01  Westinghouse  Compact Contact Input Module
PW301  Yokogawa  Power Module
DR-100-24  MEAN WELL  Single Output Industrial DIN Rail Power Supply
1756-PA72C  Allen-Bradley  ControlLogix Standard Power Supply
1C31179G02  Westinghouse  I/O modules
5X00070G04  Westinghouse  INPUT MODULE