64648896F 1/2 Система возбуждения DCS ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

900PSM-0001 HONEYWELL Redundant power module
900C73R-0100-43 HONEYWELL Redundant communication module
900R08R-0101 HONEYWELL 8-slot chassis (Redundant power supply)
900R12R-0101 HONEYWELL 12-slot chassis (Redundant power supply)
900R04-0001 HONEYWELL 4-slot chassis
900R08-0101 HONEYWELL Chassis with Slot 8
900R12-0101 HONEYWELL 12-slot chassis
900RSM-0001 HONEYWELL Redundant module
900RSM-0001 HONEYWELL Redundant modules
900P02-0001 HONEYWELL Power supply board (CPU chassis)
900C72R-0100-43 HONEYWELL Redundant CPU modules
900C71R-0100-43  HONEYWELL Redundant CPU, CPU configuration software
900RR0-0001 HONEYWELL Redundant CPU chassis
900G32-0001 HONEYWELL Channel, analog input
900B16-0001 HONEYWELL Network interface slave station module
900G02-0102 HONEYWELL Input/output module
900A16-0001 HONEYWELL Spare parts module
CC-PCNT01 51405046-175 HONEYWELL Main interface board of frequency converter
DC-TFB402 51307616-176 HONEYWELL HCU cabinet module
FC-SAI-1620M HONEYWELL Power module
MU-TDOD52 51304423-200 HONEYWELL 16 channel digital output module
51401288-200 ​HONEYWELL 16 channel digital output module
HIEE300936R0001 ABB DCS system module
3BHE041465P201 ABB PLC controller module
3BHE022287R0101 ABB Universal PLC module
3BHE023681R0103 ABB Device network main module
3BHE023681R0102 ABB Servo drive module
3BHE020018R0101 ABB System module
3BHE019958R0101/3BHE019959P201 ABB Motherboard processor module
3BHE029110R0111 ABB Excitation main I/O board
UAD154A 3BHE026866R0101 ABB PLC control system spare parts
AC 800PEC UAD149 A0011 ABB Excitation main I/O board
UAD142A01 3BHE012551R0001 ABB PLC control system spare parts
UAC326AE HIEE401481R0001 ABB Excitation main I/O board
UAC318AE HIEE300744R1 ABB Field input/output module
SR511 3BSE000863R1 ABB Network interface module
SPCJ4D34-AA  ABB Servo control system
SPAD346C ABB Servo control system
SPA-ZC22 ABB Gas turbine clamp
SNAT634PAC ABB Distributed IO controller
SNAT617CHC ABB Input/output module
SNAT609TAI ABB Relay protection module
SNAT604IFS ABB Card module
SNAT603CNT 61007041 ABB Robot multifunctional module
SNAT602TAC ABB Analog output module
SK827005  SK827100-AS ABB Microcircuit breaker
SK616001-A  ABB Analog output module
SE96920414 YPK112A ABB High speed counting module
SDCS-AMC-CLAS2  ABB PLC input module
SC610 3BSE001552R1 ABB CPU processor
SC560 3BSE008105R1 ABB Submodule Carrier incl local CPU
SC540 3BSE006096R1 ABB CPU module
SC520 3BSE003816R1 ABB Analog input card
SC513 ABB LAN module
SC510 3BSE003832R1 ABB Switching module
SB512 ABB Communication processor
SAFT183VMC ABB PLC control system
SAFT110 ABB Industrial control module
SAFT103 ABB Industrial control PLC module
PM783F 3BDH000364R0001 ABB Control processing module
3BSE050091R65 ABB Ethernet module
3BSE030369R0020 ABB Tension control PFEA112