5SHY3545L0016 3BHB020720R0002 Контроллер ABB

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

A6370D/DP 1 Channel Overspeed Protection Card
A6370D Channel overspeed protection card
A6500-FR Front Termination Rack
A6500-RR  Redundant Relay Rack
A6500-SR System Rack
A6500-CC-P Package A6500-CC & A6500-PE
A6500-PE Prediction Extension License
A6500-CC System Communication Card
A6500-RC System Relay Card
A6500-UM Universal Measurement Card, Spee
P70530-SDN DC Microstepping Driver
P70530-PNN DC drive
P70360-SDN AC High Performance Microstep Driver
P70360-PNN Microstep AC Drive
S21260-VTS server Driver
S21260-SRS High performance servo drive
S20630-VTS server Driver
S20630-SRS server Driver
S20360-VTS-021 driver
S20360-VTS server Driver
S20360-SRS Brushless Servo Driver
S20360-CNS Node Servo Driver
S20350-VTS S200 Brushless Driver
S20350-CNS Node Servo Driver
S20330-VTS server Driver
S20260-VTS Industry produces sophisticated drive units
S20330-CNS-020 motion control technology
S20260-SRS Kollmorgen Servo Drives
S20260-CNS Node Servo Driver
S20250-VTS S200 Servo Drive
S20250-CNS Full digital servo driver
CR20560 AC drive controller
CR10661 10 amp drive amplifier
CR10561 Digital Driver Amplifier
CR10560 Servostar Series Amplifiers
CR10551 servo amplifier
CR10251 Servostar CD Drive Amplifier
CR10251 Servostar CD Drive Amplifier
CR10250 Industrial Drive Controller
CR06703 High Performance Servo Amplifier
CR06703-R drive amplifier
CR06561-MZ servo amplifier
CR06560 server Driver
CR06550 Precision Industrial Motor Drivers
CR06502 Industrial Motor Driver
CR06250 servo amplifier
CR06260 servo amplifier
CR06250 SEVOSTAR CD Amplifier
CR06200-000000 servo amplifier
CR03302 servo amplifier
CR03250 Servo Motor Driver Amplifier
CR03200-000000 compact drive