5SHY3545L0010 3BHB013088R0001 Использование параметров ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

PM3326B-6-1-2-E PIONEER  MAGNETICS power controller
KJ2005X1-MQ1 Analog output module
VE3008 Analog output module
PFRL101B radial load cell
PFEA112 adds Profibus-DP fieldbus communication function on the basis of PFEA111
PFEA111 tension controller with two load cells
PFBL141B/C vertical force testing unit
PFEA101 constant tension closed loop control
CE3008 Analog output module
PFVL141R ring load cell PFVL141R
PXAH401 Millmate Operator Unit 400
PFVA401 rolling force controller
CE3008 Emerson Digital output module
PFVL141V rectangular load cell
PFTL201DE pillow block tension meter horizontal load cell
PFTL201D horizontal load cell for pillow block tension meter
PFTL201CE horizontal load cell for pillow block tension meter
PFTL 201C horizontal load cell for pillow block tension meter
PFTL101BER acid resistant type pillow block tension meter horizontal load cell
PFTL101B horizontal load cell for pillow block tensiometer
PFTL101BE horizontal load cell for pillow block tension meter
PFTL101AER  Acid resistant type pillow block tension meter horizontal load cell
IMHSS03 ABB Inverter Spare Parts
PFTL101A  pillow block tension meter vertical load cell
PFTL101AE pillow block tension meter vertical load cell
PFCL201CD/CE pillow block tension meter vertical load cell
IMHSS03 ABB I/O module backplane
PFCL 201C pillow block tension meter vertical load cell
T9110  ICS TRIPLEX Processor Module
T9110 controller module
PM510V16 ABB PLC module
PM510V16 3BSE016240R1 DCS spare parts
5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 igct module
CMA136 3DDE300416 ABB Servo Control Module
CMA136 3DDE300416 host controller board
PFTL101A 2.0KN  3BSE004172R1 ABB pillow sensor
3BSE004172R1 ABB load cell
DSMB-02C ABB sensor power supply
DSMB-02C 3AFE64666606 ABB  ethernet adapter
SCYC55830 Ethernet I/O communication template
SCYC55830 58063282A DC Drive Power Board
3BSE003127R1 ABB driver module
DSAI130D  3BSE003127R1 TDI S100 I/O  Module
PM861K01 Servo Control Module
PM861K01 3BSE018105R1 PID Controller Module
3BSE014078R1 ABB Inverter trigger board
3BSE050091R20 ABB Oscilloscope adapter
3BSE050091R20 PFEA112-20 ABB Communication control panel
TRICONEX 3481 Triple Modular Redundant Controller
3481 TRICONEX Analog interface board
S20360-SRS Electronic control unit
S20360-SRS  KOLLMORGEN Control module spare parts
MSPC-6886/6800 MSPC Servo control panel
3BSE042238R1 ABB LCM liquid crystal module