58914444 NDPI-02 Контроллер ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

DS3820A  Gas turbine clamp
DS3810MM GE   Gas turbine clamp
DPW03 ABB Power Supply Module
DDC779BE02 ABB Main board module
DAI04 ABB   Independent channel isolation
CP650 ABB  Control Panel 10.4 “TFT touch screen
CP450 ABB  Touch screen
CI930F ABB  Communication interface
CI858k01 ABB Communication interface module
CI810B ABB  Communication interface module
CI626  ABB pluggable
APPLIED-MATERIALS-0090-00224   Driving module
BRC400 ABB  Control system
BRC300  ABB High performance control processor
BERGER LAHR-VRDM564–50LHA Stepper motor driver
AO910N ABB Programmable control system
AFPS-01C  ABB  Frequency changer
ACS800-01-0003 ABB  High performance inverter
AC800F ABB controller
ABB-87WF01G-E-GJR2372600R1515 Industrial automation
ABB-87TS01I-E-GJR2368900R2550
87TS01I-E GJR2368900R2340 87TS01E  ABB 耦合器控制板
ABB 81EA11D-E GJR2374800R0210
ABB-07ZE40-gjr2268800r22 Digital signal processor
ABB 3BHB002916R0001 UFC721AE Output module
68569591 ABB module
61522981 ABB   convertor
3500/65   Bently Nevada monitor
3500/53  Bently Nevada Overspeed detection module
330100-50-05 Bently Nevada  preprocessor
177313-01-01 Bently Nevada  Vibration monitoring module
149369-01  Bently Nevada Key phase module
143416-01  Bently Nevada  sensor
140471-01 Bentley Nevada  seismic module
136188-02
135613-01-00 Bently Nevada High temperature housing
126648-01  Bently Nevada Output module
125840-02 BENTLY Low voltage AC power input module
086371-502 ABB Communication module
086329-503 ABB Control room installation
05704-A-0145 HONEYWELL Control card
05704-A-0144 HONEYWELL Four-channel control card
05701-A-0502 HONEYWELL  Frame equipment
05701-A-0361  HONEYWELL Backplane serial communication controller
5136-RE-VME SST  Interface board
901E-2500-RBC  Remote basic controller
850-EP5NNG5HNNAANGAPBBSENNBN GE  Control panel
810-801237-021 LAM  Driver interface board
810-225420-002  Printed circuit board
469-P5-LO-A20-E GE  relay
469-P5-HI-A20-E  GE Motor management relay
169-100P-120 GE  Relay series