51403645-100 Single channel control card Honeywell

Product parameters

Model: 51403645-100

Brand: Honeywell

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

51403645-100 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

51403645-100 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: 51403645-100 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install 51403645-100 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating 51403645-100 to ensure proper use.

Product Introduction

51403645-100 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

330500-00-02 Bently Nevada piezoelectric speed sensor
330130-085-02-05 Bently Nevada 3300 XL Extension Cable
330161-02-85-05-94-01-02 Bently Nevada Single triaxial high voltage feedthrough of 3300 system
133292-01  Bently Nevada Low Voltage DC Power Module
3500/15-07-00-00 Bently Nevada 3500/15 Power Module
176449-08 Bently Nevada Rod position monitor
128229-01 Bently Nevada Seismic I/O Module
3500/15-02-02-01 Bently Nevada power module
MS-NAE5510-3 ABB Network Automation Engine Controller
1900-65A-01-01-01-01-01 Bently Nevada Universal Device Monitor
1900/65A-01-01-03-00-00 Bently Nevada Universal Device Monitor
21504-00-28-10-02 Bently Nevada 5mm / 8mm series proximity sensor system
990-05-50-01-00 Bently Nevada Two-Wire Vibration Transmitte
24765-01-01 Bently Nevada Shell Expansion Sensor Assembly
3300/03-01-01 Bently Nevada 3300/03 System Monitor
3300/14-02-20-00 Bently Nevada Dual Thrust Position Monitor
3300/14-02-20-00 Bently Nevada DC power supply
H4136 HIMA H 4136 Relay amplifier in a terminal case
H4116 HIMA H 4116 Relay in terminal block case
H4122 HIMA H 4122 Relay in terminal block case
H7506 HIMA H 7506  Bus terminal
H7506 HIMA H 7506 Bus terminal
H7505 HIMA H 7505  Multifunctional interface converter
F8628X HIMA F 8628X communication module
F8628 HIMA F 8628 Ethernet communication
F8627X HIMA F 8627X ethernet module
F8627 HIMA F 8627 communication module
F8621A HIMA F 8621A Coprocessor module
F7131 HIMA F 7131 Power supply module
F7130A HIMA F 7130A Power supply monitoring with buffer batteries
F7126 HIMA F 7126 Power supply module
F7133 HIMA F 7133 Power distribution module
F6706 HIMA F 6706 2-fold Converter digital/analog
F6705 HIMA F 6705 2-fold Converter digital/analog
F6217 HIMA F 6217 8 fold analog input module
F6221 HIMA F 6221 Analog Input Module
F6220 HIMA F 6220 8 fold thermocouple input module
F6217 HIMA F 6217 8 fold analog input module
F6215 HIMA F 6215 analog input module
F6216 HIMA F 6216 8 fold analog input module
F6213 HIMA F 6213 4x analog input module
F6214 HIMA F 6214 4x analog input module
F3349 HIMA F 3349 digital output module
F3348 HIMA F 3348 digital output module
F3335 HIMA F 3335 digital output module
F3334 HIMA F 3334 4-channel output module
F3333 HIMA F 3333 4 fold output module
F3331 HIMA F 3331 8 fold output module
F3330 HIMA F 3330 8-channel output module
F3322 HIMA F 3322 16 fold output module
F5220 HIMA F 5220 2 fold counter module
F3248 HIMA F 3248 16-fold input module
F3240 HIMA F 32404 16-fold input module
F3237 HIMA F 3237 16-fold input module
F3224 A HIMA F3224A 4 16-fold input module
F3223 HIMA F 3223 4 fold input module
F3222 HIMA F 3222 digital input module
F3221 HIMA F 3221 16-fold input module