4006L5804G001 General Electric

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

XVC517AE02 ABB  PLC control panel
ZT372a-E GJR2237800R1 HE663909-31828 ABB procontrol-module
369-HI-R-M-0-0-0-0 GE Motor Management Digital Relay
531X305NTBANG1  GE  NTB/3TB Terminal Board 531X Series
573-935-202C  VIBRO  PLC module
567LH-DP24  REOTRON  Drive
3708EN  TRICONEX  Outpout Module
9907-1183  Woodward  Digital governor
125760-01  Bently Nevada  Data Manager I/O Module
135613-02 Bently Nevada  High Temperature Case Expansion Transducer Assembly
CB06561 PRD-B040SSlz-62  KOLLMORGEN  Servo driver
CI541V1 3BSE014666R1 ABB  rofibus Interface Submodule
DS200SDCIG1ABA GE  RST Analog I/O Board
DS200TCQCG1BKG GE  RST Overflow Board
DS215TCQAG1BZZ01A GE  RST Analog I/O Board
DSMB-01C ABB power panel
DT602 GJR2911200R1 ABB  DCS  module
DT680E GJR2923100R1 ABB  PLC module
EMDR  RAYCHEM  Control Unit
FSA80   Danaher  Servo driver
FTA-544 17-550544-001B HONEYWELL  Output Module
HE700GEN200C  GE  Control interface module
FTA-554 17-550554-001 HONEYWELL  Output Module
HE700GEN100C  GE  Control interface module
HVC-02B 3HNA024966-00103  ABB  Robot accessories
IC698CPE040-FJ  GE  Central Processing Unit
IS200JPDDG1AAA  GE  printed board
IS200VCMIH2BEE  GE  printed circuit board
IS200VTCCH1CBB  GE  Mark VI printed circuit board
IS220PSVOH1B  GE I/O Pack, Servo Control Pack
IS230TDBTH6A  GE  Mark VI printed circuit board
LT9673a HESG446076R1  ABB  PCB digital output unit
MC-PDIY22 HONEYWELL Digital Input 24 Vdc Processor
MS-NAE5510-3  Johnson  Controller module
PFTL101A0.5KN  ABB  tension pick up
PM01 PM01-A-V001  SIS  Bit-chip microprocessor
PM866AK01  ABB  Processor unit
RLM01  ABB  Redundant link module
SD802F  ABB  AC 800F  controller
SD-108542 SD-108542-M2 GE  integrated circuit board
T8110C  ICS TRIPLEX  Trusted TMR Processor
T8160  ICS TRIPLEX  Trusted TMR Regent Interfac
UFC762AE101 3BHE006412R0101  ABB  PLC Controller Module
VMIVME3122  GE  VMEbus analog input/output
140CPU65160  Schneider  Modicon Unity Processor
Z7306  HIMA  Shunt adapter
140CPU67260  Schneider  Unity hot standby processor
9907-167  WOODWARD  Digital Governor
DSDP150 57160001-GF  ABB  Pulse encoder input unit
IS200STAOH2AAA GE Analog Output
MRP768176 IS200TDBTH6ABC GE Printed circuit board assembly
SLS1508 KJ2201X1-BA1 12P3162X112   Controller module
ICS TRIPLEX T9110  Processor Module
UFC760BE1142 3BHE0Q4573R1142   ABB  control panel