4006L5006 GE Fanuc Controller Carrie

Practical application of ABB industrial information control system 800xA in main shaft hoist control
introduction

The mine hoist is an important transportation equipment for mining enterprises. Its main function is to transport the ore,
personnel or equipment that need to be transported to the destination by the lifting container. Therefore, it plays a very
important role in the mining production process. Usually the mine hoist control system consists of a driving part and a
control part. The working mechanism
of the driving part is: the motor unit drives the mechanical hoisting device, and the frequency converter or other types
of hoisting control systems drive the motor unit: the working mechanism of the control part is: Each component of the
hoist is coordinated and controlled by the
Distributed Control System (DCS). In addition to completing basic process control, it can also integrate intelligent instruments,
intelligent transmission and motor control, and even production management and safety systems into one operation and engineering environment
middle. Therefore, the mine hoist requires a control system with high performance, high reliability, and high integration.

1ABB800xA system and AC800M controller introduction

1.1ABB800xA system introduction

The 800xA system is an industrial information control system launched by ABB. The core of its architecture is
object-oriented (ObjectOriented) technology. Due to the adoption of ABB”s unique Aspect0object concept,
enterprise-level information access, object navigation and access can become standardized and simple.

In order to provide a unified information platform for enterprise managers and technical personnel, the 800xA system
provides a base platform (BasePlatform), which relatively separates the process control part and production control
management and organically combines them together. As shown in Figure 1, the middle part is the basic platform, the upper part is the production control
management part, and the lower part is the process control part. The basic platform provides standard interfaces for
these two parts for data exchange.
1.2 Introduction to ABBAC800M controller and its programming configuration tools

AC800M controller is ABB”s latest controller series, which includes a series of processors from PM851 to PM865.
The AC800M controller itself has a pair of redundant TCP/IP interfaces. It can use the MMs protocol to communicate
with other control devices and 800xA operator stations through Ethernet. It can also use the Modbus protocol and
Point-Point protocol through 2 serial ports. communication. The programming and configuration tool of AC800M is
ControlBuilderM,
referred to as CBM. It supports standard ladder diagram, function block language, text description
language and assembly language to write control logic.

2. Improve the design and implementation of control system functions

2.1 Implementation of elevator operating speed curve

One of the main tasks of the lifting control system is to control the lifting motor to operate according to the speed-position
curve given by the design, so that the lifting container passes through the acceleration section, the uniform speed
section and the deceleration section successively, and stops accurately after completing the specified lifting distance
. somewhere in the wellbore. In order to realize the function of precise position calculation, the designed
elevator control system must be able to perform high-precision position calculation based on the photoelectric encoder
connected to the main shaft of the elevator drum. The
calculation formula is as follows:
In the formula, s is the actual position value of the elevator: sp is the distance corresponding to two consecutive encoder
pulses: AN is the difference between the encoder count value at the reference position and the current position (signed variable):
s0 is the reference position value.

The encoder counts are distributed according to the circumference of the drum. After the number of pulses Np generated
by the encoder rotation is known, the diameter of the circumference of the centerline of the wire rope wrapped around the
drum must be accurately known, so that it can be calculated according to formula (2) The distance sp corresponding to the two encoder pulses:
In the formula, D is the circumferential diameter of the centerline of the wire rope: Np is the number of pulses for one revolution of the known encoder.

But in formula (2), there is a value D that keeps getting smaller as the system runs. This is because the wire rope
used in the elevator is wrapped around the drum, and there is a lining between the wire rope and the drum that increases
friction. This liner will become thinner and thinner as the system continues to wear and tear, causing the diameter of the
circle formed by the center line of
the steel wire rope to gradually become smaller. When the pad wears to a certain extent, it will cause a large position
calculation error. In order to solve the above problems, the two parking position switches in the shaft are used to correct the drum diameter, because the
distance between the two parking positions can be obtained through actual measurement with high accuracy. During the
actual operation, record the encoder count values ​​at the two parking positions respectively. According to formula (3),
the actual correction value of sp can be calculated:
In the formula, sd is the distance between two parking positions: Abs is the absolute value operation: N is the
encoder count value when there are two parking positions.

In this way, the initial sp value is first set according to the given design parameter value, and then the value is
corrected according to the actual operating conditions, which can effectively ensure the accuracy of position
calculation. At the same time, sp” can also be substituted into formula (2), and the D value can be obtained in turn,
which can be used as a basis for judging whether the liner is seriously worn.

After obtaining the elevator position value, the speed control curve can be calculated according to formula (4):

1747-C10  Allen-Bradley  COMMUNICATION CABLE
1746-OV8  Allen-Bradley  SLC 500 discrete output module
1746-OB16E  Allen-Bradley  Digital DC output module
1746-OA8   Allen-Bradley   Discrete AC output module
1746-IV32  Allen-Bradley  24VDC input module
490NRP95400  Schneider  Fiber optic repeater
140DRA84000  Schneider  Discrete output module
140CRP93100  Schneider  RIO header adapter
140CPU43412  Schneider  CPU module
140CPU11303  Schneider  Processor module
140CPU11302  Schneider  Processor module
140CPS11400  Schneider  Power supply miniature assembly
140CHS11000  Schneider  Input output module
1734-RTB   Allen-Bradley   Removable wiring panel
31C450-503-4-00   SEW  Frequency changer
140ACO02000  Schneider  IO modules
31C005-503-4-00   SEW  Frequency changer
20DC460N0ENNBNBNE  Allen-Bradley  Alternating current drive
AIM0016  2RCA007128A0001  ABB  4I+4BI DISCR.
COM0023 2RCA007120D/2RCA007128A0001C  ABB  IEC capacitor bank protection and control parts
BPL0001 2RCA006836A0001  ABB  Container group protection
BIO0007  2RCA006836A0001E  ABB  Container group protection
CPU0002 2RCA006835A0002E/2RCA021946B  ABB  Binary input/output module
R1091  2RAA005904A0001  ABB  IEC capacitor bank protection and control parts
COM0002  2RAA005904A0001  ABB  IEC capacitor bank protection and control parts
BIO0006 2RCA006835A000/2E2RCA021946B  ABB  Binary input/output module
A77146-220-51  Allen-Bradley  PanelView 1000 e Series terminal
81001-340-71-R  Allen-Bradley  Power  module
80026-044-06-R  Allen-Bradley  Power switch module
KONGSBERG 8100183 Dual process controller
24765-02-00  Bently Nevada  Enclosure Expansion Sensor Assembly
41391-454-01-S1FX  Allen-Bradley  Control module
9200-06-02-10-00  Bently Nevada  Dual wire sensor
8202-HO-IS  MTL Instrument  8-channel analog input
8201-HI-IS  MTL Instrument  8-channel analog input
6181P-17A2MW71DC  Allen-Bradley  Single touch display
6186M-17PT  Allen-Bradley  High performance industrial display
2711P-K6C20D  Allen-Bradley  Operator interface terminal
2711P-T10C4D8  Allen-Bradley  Operator interface
2364-SPM03A  Allen-Bradley  Inverter RGU main control board
2090–SCVP32-0  Allen-Bradley  Optical fiber cable
1794-IE12  Allen-Bradley  Flex IO high density analog input module
1794-AENTR  Allen-Bradley  Redundant Ethernet adapter module
1783-US8T  Allen-Bradley  8 Fast Ethernet module